[发明专利]一种阀门开度的检测校正方法及装置

权利要求书

1.一种阀门开度的检测校正方法，其特征在于，用于阀门开度检测矫正，包括：

接收终端发出的采集信号并执行零偏数据采集，所述零偏数据为六轴传感器的初始位置信息；

依据所述终端的提示信息将阀杆正转、反转一周，建立所述六轴传感器自身偏转角度与阀杆偏转角度之间的对应关系；

持续获取所述阀杆偏转角度信息，分析所述阀杆偏转角度信息变化所引起的阀门开度变化，所述阀门开度变化至少包括抖动数据变化、微转动数据变化和正常转动数据变化；

若所述阀门正常转动数据变化大小或设定记录时长超过阈值，则向所述终端上报检测信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于，依据所述终端的提示信息将阀杆正转、反转一周，建立所述六轴传感器自身偏转角度与阀杆偏转角度之间的对应关系，包括：

记录所述阀杆正转、反转一周后六轴传感器的移动距离，并根据所述六轴传感器移动距离与六轴传感器转动半径之间的对应关系计算出六轴传感器绕阀杆转动的角度；

记录所述阀杆正转、反转一周后六轴传感器绕自身转动的角度；

建立所述六轴传感器绕自身转动的角度与六轴传感器绕阀杆转动的角度的对应数据库。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于，持续获取所述阀杆偏转角度信息，分析所述阀杆偏转角度信息变化所引起的阀门开度变化，所述阀门开度变化至少包括抖动数据变化、微转动数据变化和正常转动数据变化，包括：

将所述阀杆的位置信息与时间信息进行配对；

计算设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和，其中，任意两个所述时间信息之间的阀杆的位置信息坐标差值作为阀杆偏转角度信息；

若设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和小于设定阈值，则判定为抖动数据变化；

若设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和位于设定阈值内，则判定为微转动数据变化；

若设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和大于设定阈值，则判定为正常转动数据变化。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于，若所述阀门正常转动数据变化大小或设定记录时长超过阈值，则向所述终端上报检测信息，包括：

若设定记录时长内所有所述正常转动数据之和大于转动数据预设值，则向所述终端上报当前圈位、阀开度以及设定记录时长内的正常转动数据；

若所述设定记录时长超过时长预设值，则向所述终端上报当前圈位、阀开度以及设定记录时长内所有微转动数据、正常转动数据。

5.一种阀门开度的检测校正装置，其特征在于，用于阀门开度检测矫正，包括：

初始模块,用于接收终端发出的采集信号并执行零偏数据采集，所述零偏数据为六轴传感器的初始位置信息；

校准模块,用于依据所述终端的提示信息将阀杆正转、反转一周，建立所述六轴传感器自身偏转角度与阀杆偏转角度之间的对应关系；

检测模块,用于持续获取所述阀杆偏转角度信息，分析所述阀杆偏转角度信息变化所引起的阀门开度变化，所述阀门开度变化至少包括抖动数据变化、微转动数据变化和正常转动数据变化；

提示模块,用于若所述阀门正常转动数据变化大小或设定记录时长超过阈值，则向所述终端上报检测信息。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于，所述校准模块，包括：

转化模块,用于记录所述阀杆正转、反转一周后六轴传感器的移动距离，并根据所述六轴传感器移动距离与六轴传感器转动半径之间的对应关系计算出六轴传感器绕阀杆转动的角度；

记录模块,用于记录所述阀杆正转、反转一周后六轴传感器绕自身转动的角度；

生成模块,用于建立所述六轴传感器绕自身转动的角度与六轴传感器绕阀杆转动的角度的对应数据库。