[发明专利]一种阀门开度的检测校正方法及装置

说明书

本发明专利提供了一种阀门开度的检测校正方法及装置，涉及阀门开度检测矫正技术领域,用于阀门开度检测矫正，包括：接收终端发出的采集信号并执行零偏数据采集，所述零偏数据为六轴传感器的初始位置信息；依据所述终端的提示信息将阀杆正转、反转一周，建立所述六轴传感器自身偏转角度与阀杆偏转角度之间的对应关系；持续获取所述阀杆偏转角度信息，分析所述阀杆偏转角度信息变化所引起的阀门开度变化，通过阀杆转顺时针转动一周，再逆时针转动一周，可寻求六轴传感器自身转动角度与六轴传感器围绕阀杆的转动角度之间映射关系，依靠建立六轴传感器自身转动角度与六轴传感器围绕阀杆的转动角度的映射关系，来实现阀门开度检测和计算。

技术领域

本发明专利涉及阀门开度检测矫正技术领域，具体涉及一种阀门开度的检测校正方法及装置。

背景技术

阀门是控制流动的流体介质的流量、流向、压力、温度等的机械装置，阀门是管道系统中基本的部件，阀门管件在技术上与泵一样，常常作为一个单独的类别进行讨论，阀门可用手动或者手轮，手柄或踏板操作，也可以通过控制来改变流体介质的压力，温度和流量变化，阀门的开度指的是百分比，一般情况下蝶阀用角度表示0度表示全关，90度表示全开；

较为先进的阀门开度检测设备依靠六轴传感器检测阀杆的旋转角度进行阀门的开度检测，理论上，阀杆的旋转角度与六轴传感器的转动角度时相同的，但由于阀杆的旋转角度与六轴传感器之间存在安装误差，这导致在以六轴传感器的转动角度作为阀杆的旋转角度进行表示时，存在示数偏差，此外，阀门开度受管内水流、附近地铁、汽车等振动干扰因素影响会产生微变化，若不对阀门开度进行长期监测，则会累积影响，从而导致阀门开度最终产生较大偏差，严重影响了工作人员对管内流体流量的判断。

发明专利内容

针对现有技术中的缺陷，本发明专利提供一种阀门开度的检测校正方法及装置，以减少阀门开度的检测误差。

根据本公开实施例的第一方面，本发明专利一优选实施例提供了一种阀门开度的检测校正方法，用于阀门开度检测矫正，包括：

接收终端发出的采集信号并执行零偏数据采集，所述零偏数据为六轴传感器的初始位置信息；

依据所述终端的提示信息将阀杆正转、反转一周，建立所述六轴传感器自身偏转角度与阀杆偏转角度之间的对应关系；

持续获取所述阀杆偏转角度信息，分析所述阀杆偏转角度信息变化所引起的阀门开度变化，所述阀门开度变化至少包括抖动数据变化、微转动数据变化和正常转动数据变化；

若所述阀门正常转动数据变化大小或设定记录时长超过阈值，则向所述终端上报检测信息。

在一实施例中，依据所述终端的提示信息将阀杆正转、反转一周，建立所述六轴传感器自身偏转角度与阀杆偏转角度之间的对应关系，包括：

记录所述阀杆正转、反转一周后六轴传感器的移动距离，并根据所述六轴传感器移动距离与六轴传感器转动半径之间的对应关系计算出六轴传感器绕阀杆转动的角度；

记录所述阀杆正转、反转一周后六轴传感器绕自身转动的角度；

建立所述六轴传感器绕自身转动的角度与六轴传感器绕阀杆转动的角度的对应数据库。

在一实施例中，持续获取所述阀杆偏转角度信息，分析所述阀杆偏转角度信息变化所引起的阀门开度变化，所述阀门开度变化至少包括抖动数据变化、微转动数据变化和正常转动数据变化，包括：

将所述阀杆的位置信息与时间信息进行配对；

计算设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和，其中，任意两个所述时间信息之间的阀杆的位置信息坐标差值作为阀杆偏转角度信息；

若设定时间窗口内所述阀杆偏转角度信息之和小于设定阈值，则判定为抖动数据变化；