[发明专利]伺服一体机

权利要求书

1.一种伺服一体机，其特征在于，包括：

电机本体，所述电机本体的第一端设置有第一连接结构；

驱动器，所述驱动器设置有第二连接结构；所述第二连接结构能够与所述第一连接结构插接配合，以将所述驱动器与所述电机本体插接组装；

所述驱动器包括：

第一电路板；以及

第二电路板，与所述第一电路板相对间隔设置，并位于所述第一电路板和所述电机本体之间，所述第二电路板与所述第一电路板插接组装。

2.根据权利要求1所述的伺服一体机，其特征在于，

所述第一连接结构包括插座，所述插座上设置有插孔；

所述第二连接结构包括第一动力线接插件，所述第一动力线接插件的一端设置有插销，所述插销能够与所述插孔插接配合，所述第一动力线接插件用于连接所述电机本体和所述驱动器；

其中，所述插销与所述插孔设置有防呆结构。

3.根据权利要求2所述的伺服一体机，其特征在于，还包括：

第一接插件，与所述第一动力线接插件间隔设置，并与所述电机本体的抱闸线插接配合，所述第一接插件为抱闸线接插件，用于实现抱闸内控；

其中，所述第二电路板上设置有避让缺口，所述电机本体的抱闸线穿过所述避让缺口与所述第一接插件插接配合，所述第一动力线接插件的插销穿过所述避让缺口与所述第一连接结构插接配合。

4.根据权利要求3所述的伺服一体机，其特征在于，所述驱动器还包括：

第二接插件，设置于所述第一电路板和所述第二电路板之间，用于所述第一电路板和所述第二电路板的插接组装；

第三接插件，设置于所述驱动器的接线孔，所述第三接插件用于输入、输出以及输送电能。

5.根据权利要求3所述的伺服一体机，其特征在于，所述驱动器的控制电路为电源双降压电路，所述电源双降压电路包括抱闸控制电路，所述抱闸控制电路用于控制所述第一接插件的连通或断开，以实现抱闸内控。

6.根据权利要求4所述的伺服一体机，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板之间形成有安装腔，所述安装腔配置有多个区间，多个所述区间用于安装所述驱动器的功率器件和接插件。

7.根据权利要求6所述的伺服一体机，其特征在于，所述功率器件包括第一电解电容、隔离电源模块和第二电解电容，多个所述区间包括：

第一区间，所述第二连接结构设置于所述第一区间，所述第一区间用于设置所述第一接插件和所述第一动力线接插件；

第二区间，与所述第一区间间隔设置，所述第二区间用于设置连接所述第一电路板和所述第二电路板的所述第二接插件；

第三区间，设置于所述第一区间和所述第二区间之间，用于设置所述第一电解电容和所述隔离电源模块；

第四区间，设置于所述第二区间和所述第三区间之间，用于设置所述第二电解电容；

第五区间，设置于所述第三区间和所述第四区间的一侧，用于设置所述第三接插件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的伺服一体机，其特征在于，还包括：

盖体，盖设于所述驱动器，并与所述电机本体的第一端连接；

出线盖，所述出线盖与所述盖体插接组装。

9.根据权利要求8所述的伺服一体机，其特征在于，还包括：

第一紧固件，用于连接所述盖体和所述电机本体；

第二紧固件，用于连接所述出线盖和所述盖体。

10.根据权利要求8所述的伺服一体机，其特征在于，还包括：

第一密封件，设置于所述驱动器和所述电机本体之间；

第二密封件，设置于所述出线盖和所述盖体之间。