[发明专利]伺服一体机

说明书

本发明提供了一种伺服一体机，包括：电机本体，电机本体的第一端设置有第一连接结构；驱动器，驱动器设置有第二连接结构；第二连接结构能够与第一连接结构插接配合，以将驱动器与电机本体插接组装；驱动器包括：第一电路板；以及第二电路板，与第一电路板相对间隔设置，并位于第一电路板和电机本体之间，第二电路板与第一电路板插接组装。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种伺服一体机。

背景技术

伺服一体机由伺服电机和驱动器组成。相关技术中，伺服电机和驱动器采用焊接的方式进行组装，该组装方式不易于前期安装和后期维护。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种伺服一体机。

有鉴于此，本发明提供了一种伺服一体机，包括：电机本体，电机本体的第一端设置有第一连接结构；驱动器，驱动器设置有第二连接结构；第二连接结构能够与第一连接结构插接配合，以将驱动器与电机本体插接组装；驱动器包括：第一电路板；以及第二电路板，与第一电路板相对间隔设置，并位于第一电路板和电机本体之间，第二电路板与第一电路板插接组装。

本申请提供的伺服一体机包括：电机本体和驱动器，驱动器能够在控制信号的作用下驱动电机，实现高精度的传动系统定位。具体地，电机本体的第一端设置有第一连接结构，驱动器设置有能够与第一连接结构插接配合的第二连接结构，通过第一连接结构和第二连接结构的插接配合可以实现驱动器与电机本体的插接组装，使电机本体和驱动器能够实现自由连接，易于生产、安装调试。

进一步地，驱动器包括：第一电路板和第二电路板。其中，第一电路板为功率板，第二电路板为控制板。具体地，控制板与功率板相对间隔设置，控制板位于功率板和电机本体之间。控制板可以对电流和电压等采样返回信号通过运算处理后生成控制信号，将控制信号输送至功率板，功率板能够根据控制信号驱动电机转动。

本申请通过在电机本体和驱动器上分别设置第一连接结构和第二连接结构将驱动器与电机本体插接组装，并将驱动器包括的第一电路板和第二电路板插接组装，使伺服一体机具有了可插拔，易生产、易安装、易于维护的优势，解决了相关技术中的采用焊接等方式组装的伺服一体机无法拆解，不利于生产、安装以及后续维护的问题，提升了用户的使用体验，增加了产品的竞争优势。

另外，本发明提供的上述技术方案中的伺服一体机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，第一连接结构包括插座，插座上设置有插孔；第二连接结构包括第一动力线接插件，第一动力线接插件的一端设置有插销，插销能够与插孔插接配合，第一动力线接插件用于连接电机本体和驱动器；其中，插销与插孔设置有防呆结构。

在该技术方案中，第一连接结构包括插座，插座上设置有插孔；第二连接结构包括第一动力线接插件，第一动力线接插件的一端设置有插销，插销能够与插孔插接配合。通过采用插销和插孔的插接配合，第一连接结构和第二连接结构可以很方便的连接和拆分，进而提高了驱动器和电机本体的组装效率，使驱动器与电机本体能够实现自由连接，易于生产，方便安装及调试。

进一步地，插销与插孔设置有防呆结构，采用防呆结构可以使插孔与插销插接配合时能够准确快速插接，避免连错位置。

在上述技术方案中，伺服一体机还包括：第一接插件，与第一动力线接插件间隔设置，并与电机本体的抱闸线插接配合，第一接插件为抱闸线接插件，用于实现抱闸内控；其中，第二电路板上设置有避让缺口，电机本体的抱闸线穿过避让缺口与第一接插件插接配合，第一动力线接插件的插销穿过避让缺口与第一连接结构插接配合。

在该技术方案中，伺服一体机还包括第一接插件。具体地，第一接插件为抱闸线接插件，第一接插件与第一动力线接插件间隔设置，并与电机本体的抱闸线插接配合，第一接插件用于实现抱闸内控。