[发明专利]一种前投料的全自动炒菜机及其控制系统

权利要求书

1.一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，包括：

转动装置，炒菜箱体，投料装置，油烟净化装置和清洗装置；

所述炒菜箱体包括有第一侧板、第二侧板、投料平面、取菜平面和放置平面，所述第一侧板与所述第二侧板对齐，所述投料平面与所述放置平面相对设置；

所述炒菜箱体的内部设有滚筒炒锅，所述滚筒炒锅两侧的翻转轴分别滑动连接在所述第一侧板和所述第二侧板上，且所述转动装置控制所述滚筒炒锅的翻转轴在所述炒菜箱体内进行翻转；

所述投料装置设置在所述投料平面上，所述投料装置包括有放置平台和翻转机构，所述放置平台上放置有若干个投料盒，所述翻转机构用于控制所述投料盒的翻转位置；

所述放置平面上放置有菜料托板，且所述菜料托板与所述放置平台位于同一竖直方向上，且均靠近所述取菜平面的一侧；

所述清洗装置设置在所述放置平面的下方，所述油烟净化装置位于所述投料平面上，所述清洗装置的清洗喷头和所述油烟净化装置的抽吸口均面向所述滚筒炒锅的翻转轴线。

2.根据权利要求1所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述炒菜箱体还包括有密封侧板，所述密封侧板与所述取菜平面对应设置，所述密封侧板的两侧分别与所述第一侧板和所述第二侧板密封连接；其中，所述密封侧板的一面面向所述取菜平面，所述密封侧板的另一面用于固定所述油烟净化装置的油烟处理风道。

3.根据权利要求1所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述第一侧板的一面面向所述第二侧板，所述转动装置固定在所述第一侧板的另一面上，且所述转动装置的转动轴与所述滚筒炒锅的翻转轴键连接，所述滚筒炒锅的翻转轴与所述第一侧板垂直，且与所述取菜平面平行；其中，所述放置平台的一端与所述第一侧板铰接，另一端与所述第二侧板可拆卸连接，且所述放置平台的平面与所述投料平面平行。

4.根据权利要求1所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，还包括有调味装置，所述调味装置包括有固体供料机构和液体供料机构，所述固体供料机构设有固体储料箱和供料驱动组件，所述固体储料箱设置在所述投料平面的上方，所述固体供料箱上设有固体供料出口，所述固体供料出口位于所述滚筒炒锅的翻转轴上方，所述供料驱动组件用于将所述固体储料箱内的物料推动至所述固体供料出口处。

5.根据权利要求4所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述液体供料机构包括有液体供料箱和供液驱动组件，所述液体供料箱设有液体输出接口，所述供液驱动组件包括有抽吸水泵和注液喷头；所述液体供料箱设置在所述放置平面的下方，所述注液喷头设置在所述投料平面的上方，所述注液喷头与所述固体储料箱相邻，且所述注液喷头的喷射方向面向所述滚筒炒锅的翻转轴；所述抽吸水泵的输入口通过第一导管与所述液体输出接口连通，所述抽吸水泵的输出口通过第二导管与所述注液喷头连通。

6.根据权利要求5所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述液体供料机构还包括有固液混合箱体、固液输送组件和固液搅拌组件，所述固液混合箱体用于存放互不相溶的固液混合物，所述固液搅拌组件包括有搅拌电机和搅拌棒，所述固液输送组件包括有固液水泵和固液喷头，所述搅拌棒放置在所述固液混合箱体内，所述搅拌电机的转动轴控制所述搅拌棒转动，且所述固液水泵的输入口通过第三导管与所述固液混合箱体连通，所述固液水泵的输出口通过第四导管与所述固液喷头连通，且所述固液喷头的喷射方向面向所述滚筒炒锅的翻转轴；其中，所述固液喷头设置在所述投料平面的上方，并与所述注液喷头相邻。

7.根据权利要求1所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述油烟净化装置包括有吸附箱体和油烟处理风道，所述吸附箱体上设有油烟吸附平面，所述油烟吸附平面有且仅有一面，且所述油烟吸附平面位于所述投料平面的上方，并面向所述滚筒炒锅的翻转轴线；所述油烟处理风道与所述吸附箱体连通，所述油烟处理风道包括油烟分离部、油烟电离部、油烟除味部和油烟抽吸部，所述油烟分离部、油烟电离部、油烟除味部和油烟抽吸部沿着油烟的排出方向依次设置；其中，所述油烟分离部设有离心机，所述油烟电离部设有静电式油烟净化器，所述油烟除味部设有除味臭氧灯，所述油烟抽吸部设有抽风机。