[发明专利]一种前投料的全自动炒菜机及其控制系统

说明书

本申请是关于一种前投料全自动炒菜机，包括：转动装置、炒菜箱体、投料装置、油烟净化装置和清洗装置；该炒菜箱体包括有第一侧板、第二侧板、投料平面、取菜平面和放置平面；该炒菜箱体的内部设有滚筒炒锅；该投料装置设置在该投料平面上，该投料装置包括有放置平台和翻转机构，该放置平台上放置有若干个投料盒；该放置平面上放置有菜料托板，且该菜料托板与该放置平台位于同一竖直方向上，且均靠近该取菜平面的一侧；该清洗装置设置在该放置平面的下方，该油烟净化装置位于该投料平面上。本发明提供的技术方案，能够实现自动化进行投料、炒菜、调味、油烟处理和清洗，提高炒菜的效率和用户体验感。

技术领域

本申请涉及自动化烹饪设备技术领域，尤其涉及一种前投料全自动炒菜机及其控制系统。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有不同口味物点和风味效果的各种菜式，但是烹调是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。但是现有炒菜机却存在以下不足之处：现有的小型炒菜机普遍缺乏投料装置，较大型的炒菜机的投料装置位置设计并不方便使用者的操控，在使用过程中的菜料投放位置和操控面板位置相隔较远，往往需要使用者在设备附近的各个方位逐步完成操作或者两个人以上去分工完成对炒菜机的投料和控制面板的操控；完成上一次炒菜后再进行下一次炒菜时需要人工清洗炒菜锅，缺乏自动清洗炒菜锅的清洗装置；且现有的炒菜机在炒菜的过程中，会产生大量油烟，但是由于现有的炒菜机进行炒菜的区域是直接与炒菜机外壳内部的其他地方连通的，而且由于现有的炒菜机一般不具有油烟处理功能，因此在炒菜的过程中产生的大量油烟会集聚在炒菜机外壳内部，这样会使得炒菜机内部受到油烟的污染而变得不干净，同时会污染设置在炒菜机的外壳内部的相关装置设备，从而会影响到炒菜机内部的相关装置设备的正常工作，直接排放出去的油烟也会影响使用者对炒菜机的体验感和污染环境。

例如，公开号为CN110801146B，专利名称为“智能炒菜机”专利，其为解决处理炒菜机产生的油烟的问题，具体采取了油烟冷凝管和自动洗锅装置，将炒菜过程中产生的油烟进行冷凝去除，完成炒菜后还可以通过自动洗锅装置进行清洗锅内，实现了对炒菜机炒菜过程中产生的油烟的净化处理，但是其仍缺乏自动投料装置，仍然无法解决投料自动化和方便补充菜料的技术问题。

因此，如何对烹饪设备实现烹饪设备的投料装置方便投料和补充菜料，完成炒菜后对炒菜锅的自动清洗，以及对炒菜过程中产生的油烟进行净化处理再排放，是目前技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种前投料全自动炒菜机，能够实现自动化炒菜，自动化投料，方便使用者操作和油烟处理的功能。

为实现上述目的，本发明主要提供以下技术方案为：

转动装置，炒菜箱体，投料装置，油烟净化装置和清洗装置；该炒菜箱体包括有第一侧板、第二侧板、投料平面、取菜平面和放置平面，该第一侧板与该第二侧板对齐，该投料平面与该放置平面相对设置；该炒菜箱体的内部设有滚筒炒锅，该滚筒炒锅两侧的翻转轴分别滑动连接在该第一侧板和该第二侧板上，且该转动装置控制该滚筒炒锅的翻转轴在该炒菜箱体内进行翻转；该投料装置设置在该投料平面上，该投料装置包括有放置平台和翻转机构，该放置平台上放置有若干个投料盒，该翻转机构用于控制该投料盒的翻转位置；该放置平面上放置有菜料托板，且该菜料托板与该放置平台位于同一竖直方向上，且均靠近该取菜平面的一侧；该清洗装置设置在该放置平面的下方，该油烟净化装置位于该投料平面上，该清洗装置的清洗喷头和该油烟净化装置的抽吸口均面向该滚筒炒锅的翻转轴线。

优选地，该炒菜箱体还包括有密封侧板，该密封侧板与该取菜平面对应设置，该密封侧板的两侧分别与该第一侧板和该第二侧板密封连接；其中，该密封侧板的一面面向该取菜平面，该密封侧板的另一面用于固定该油烟净化装置的油烟处理风道。