[发明专利]一种多电机联网控制系统的地址分配方法

说明书

本发明公开了一种多电机联网控制系统的地址分配方法，包括以下步骤：每台电机收到上位机的寻址启动指令后自检，以识别出主机和从机，主机存储需分配的地址数量和地址范围；主机开始进行n次电机编号查询循环；主机逐次朝各从机发送编号比较指令，每台从机在每次接收到编号比较指令后，将接收到的查询编号与自身的电机编号进行大小比较，并根据比较结果选择不同的预设通讯周期延迟向主机发送返回指令，主机根据接收到的返回指令的不同时间来判断各从机自身的电机编号的大小，主机优先查找电机编号较小的从机，当主机查找到电机编号最小的从机时，终止当前的查询循环，然后对该从机进行地址分配，已分配地址的从机作标记并在后续查询循环中被排除。

技术领域

本发明属于电机通信应用的技术领域，具体涉及一种多电机联网控制系统的地址分配方法。

背景技术

近些年，随着485通讯技术的广泛应用，目前的多电机联网系统的通讯一般采用485通讯，其应用场景为多个从机连接在一起共用A、B俩根通讯线，在这种情况下对从机的地址分配方案尤为重要，对于数量较少且固定的可通过一些简便的方式去分配，但对于一些组网数量不定、地址不定的情况，则需要一种可方便客户端设置地址的方法。

现有常用的地址分配方式有以下两种：

1）通过外接多根地址选择线来实现电机多个不同地址的分配，具体可参考公告号为CN 114583895 B，专利名称为一种具有联网通讯功能的电机及电器设备的发明专利，该方案在更改地址选择时，只需给予3条地址选择引线的不同信号即可获得8个不同的通信地址，但该方案只适用于所需分配的地址数量较少的情况，若需分配更多个不同的地址（例如需分配100个不同的地址）时，则需引出更多的地址选择线才能实现，这样会由于引出的地址选择线过多而容易造成混乱，且人工成本较高，地址分配操作麻烦，效率低。

2）采用EBM自动分配地址的方式，该方案需通过将各个电机的0-10V输出线进行串联连接，而各个电机的Din1口接收主机或上一个电机的输出信号来定义地址，具体的接线示意图可参考图1，EBM自动分配地址的方式除了需将电机A、B俩根通讯线连接到485通讯网络上外，还需要将电机的0-10V输出线和Din1口连接起来，这使得接线方式变得繁琐，造成用户的使用感不佳，地址分配操作麻烦，效率低。

还有，传统的多电机联网控制系统的查询方式比较复杂，没有充分利用电机出厂时的固定电机编号进行关联，使得在对大数量的电机（例如几十台电机）进行查询及地址分配时，容易出现乱码、无法识别及漏分配地址的情况，导致地址分配的可靠性变差。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作简便、可实现地址的自动分配、地址分配的可靠性高的多电机联网控制系统的地址分配方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明的目的是提供一种多电机联网控制系统的地址分配方法，多电机联网控制系统包括上位机和多台电机，多台电机与上位机通过网络连接，电机包括电机本体和电机控制器，电机本体包括定子组件、转子组件和机壳，所述的电机控制器包括微处理器和网络通讯模块，微处理器通过网络通讯模块连接到网络上；

所述地址分配方法包括以下步骤：

步骤一：每台电机在上电后接收到上位机发送的寻址启动的指令后进行自检，以从多台电机里识别出主机和从机，主机先存储来自上位机赋予的需分配的地址数量和地址范围；

步骤二：主机获取各从机自身的电机编号的大小信息，并根据各从机自身的电机编号的大小逐个按序进行地址分配。