[发明专利]一种无人机智能化设备管控系统

权利要求书

1.一种无人机智能化设备管控系统，所述无人机智能化设备管控系统包括服务器、无人机、以及中转平台，其特征在于，所述无人机智能化设备管控系统还包括交互模块、换电模块、数据传输模块，

所述服务器分别与所述交互模块、所述换电模块和所述数据传输模块连接，所述交互模块、所述换电模块和所述数据传输模块均设置在所述中转平台上；

所述换电模块用于对无人机上的电池进行更换，所述交互模块用于对所述无人机进行交互，以引导所述无人机进行降落或任务的分配，所述数据传输模块用于将所述无人机采集得到的数据进行传输；

其中，所述交互模块包括交互单元、引导单元、以及引导评估单元，所述交互单元用于与所述无人机进行交互，以获得所述无人机的飞行数据，所述引导评估单元根据所述无人机的飞行数据对无人机的降落进行评估，所述引导单元根据引导评估单元根据评估的结果，使所述无人机能降落在所述中转平台上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能化设备管控系统，其特征在于，所述换电模块包括换电单元、充电单元，所述换电单元用于对所述无人机上的电池进行更换，所述充电单元用于对更换上来的电池进行充电；

其中，所述换电单元包括换电构件、转动构件、识别构件，所述转动构件用于对电池的角度进行检测，所述识别构件用于对无人机的电池仓的位置进行识别，所述换电构件用于对所述无人机的电池进行卸下，并将新的电池防止进电池仓中。

3.根据权利要求2所述的一种无人机智能化设备管控系统，其特征在于，所述数据传输模块包括数据传输单元、以及中转单元，所述数据传输单元用于采集所述无人机传输的巡检数据，所述中转单元根据所述数据传输单元采集到的所述巡检数据，并对所述巡检数据进行中继传输；

所述数据传输单元包括传输器、接收器、数据存储器，所述传输器用于向所述无人机发送传输指令，使得所述无人机将巡检数据传输至所述接收器上，所述接收器用于接收所述无人机的巡检数据，所述数据存储器用于存储所述接收器接收到的巡检数据。

4.根据权利要求3所述的一种无人机智能化设备管控系统，其特征在于，所述交互单元包括信号感应器、以及交互传输器，所述信号感应器用于对所述无人机的位置信号进行感应，所述交互传输器根据所述信号感应器的数据向无人机发送交互指令，以接收所述无人机的飞行数据；

其中，所述无人机接收到所述交互指令后响应所述交互指令，并将所述无人机的飞行数据传输至所述交互传输器中。

5.根据权利要求4所述的一种无人机智能化设备管控系统，其特征在于，所述引导评估单元获取所述无人机的飞行数据，并计算无人机降落在所述中转平台的等效降落速度V：

；

式中，v_max为无人机降落过程中垂直降落飞行的最大速度，v_min为无人机降落过程中垂直降落飞行的最小速度，△_i为无人机的实时位置与待降落位置的X与Y轴差的绝对值，i=x，y,L₁为垂直降落允许的距离阈值，L₂为垂直降落的低速调整的距离阈值，L₃为垂直降落的变速调整距离阈值，t为满足L₂＜△_i≤L₃后的累计时间，T为一个降速周期，满足：

；

其中，所述无人机移动到所述中转平台上方后，使所述引导单元根据降落速度V引导所述无人机降落在所述中转平台上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机智能化设备管控系统，其特征在于，所述中转平台上端面设置有四个副标记、以及主降落标记，四个副标记对称设置在所述主降落标记的四周形成位置校准标记。

7.根据权利要求6所述的一种无人机智能化设备管控系统，其特征在于，所述识别构件设置在所述中转平台上端面，并在所述无人机靠近所述中转平台时，采集所述无人机电池仓的图像数据。