[发明专利]一种无人机智能化设备管控系统

说明书

本发明提供了一种无人机智能化设备管控系统，包括服务器、无人机、以及中转平台，还包括交互模块、换电模块、数据传输模块，所述交互模块、所述换电模块和所述数据传输模块均设置在所述中转平台上；所述换电模块用于对无人机上的电池进行更换，所述交互模块用于对所述无人机进行交互，以引导所述无人机进行降落或任务的分配，所述数据传输模块用于将所述无人机采集得到的数据进行传输。本发明通过评估单元和引导评估单元相互配合，使得无人机的降落位置能够被精准控制，保证无人机能精准降落在中转平台上并进行电池补充的便捷性，使得整个系统具有智能程度高、交互舒适性好、无人机管控水平高的优点。

技术领域

本发明涉及用于载运飞行器的技术领域，尤其涉及一种无人机智能化设备管控系统。

背景技术

近年来，随着国内外无人机相关技术的飞速发展，无人机的使用也越来越广泛，其中无人机的一个比较重要的应用领域就是作为巡检设备对诸如铁轨、生产线、高压线路等进行安全检验，而作为巡检用的无人机一般都使用电池作为能量单元，其续航时间是明显的短板；

如CN113581052A现有技术公开了一种模块化无线充电无人机车载平台，有技术研究主要以固定式回收充电平台为主，无法满足无人机异地作业条件，且无人机往返固定平台行程长，造成作业效率低，作业范围小等问题，且固定式平台控制距离长，导致控制不灵敏，虽有人提出车载无人机平台，但无法实现大规模无人机控制与回收。

另一种典型的如CN105763230B的现有技术公开的一种可移动式多旋翼无人机自主基站系统，现阶段多旋翼的最大瓶颈之一是其电池续航能力不足，绝大多数无人机的飞行时间不超过40分钟，这严重限制了连续长时间作业的应用。再如，在复杂的飞行任务中，要求无人机与地面监控中心有大规模的数据传输，但基于现有的数传/图传电台技术，其无线传输带宽较低，很难满足应用要求。

再来看如CN110856134B的现有技术公开的一种基于无人机的大规模无线传感器网络数据收集方法，无人机数据收集的性能指标主要从数据时延、能源效率、飞行时间和数据质量等方面考虑，但是收集到的数据信息价值这个指标却很少考虑到。在很多实际应用场景中，每个节点采集到的信息并不是同等重要的，比如火灾监测应用中某个温度传感器采集的温度远高于常温，动物追踪应用中某些节点周围出现目标濒危动物。这些信息具有时效性，无人机越晚收集到，数据信息价值就越低。

为了解决本领域普遍存在续航能力差、无法补充电池、充电时间过长、缺乏数据的实时收集、数据传输延迟大、无法时间交互、无人机的管控水平差和智能程度低等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种无人机智能化设备管控系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种无人机智能化设备管控系统，所述无人机智能化设备管控系统包括服务器、无人机、以及中转平台，所述无人机智能化设备管控系统还包括交互模块、换电模块、数据传输模块，

所述服务器分别与所述交互模块、所述换电模块和所述数据传输模块连接，所述交互模块、所述换电模块和所述数据传输模块均设置在所述中转平台上；

所述换电模块用于对无人机上的电池进行更换，所述交互模块用于对所述无人机进行交互，以引导所述无人机进行降落或任务的分配，所述数据传输模块用于将所述无人机采集得到的数据进行传输；

其中，所述交互模块包括交互单元、引导单元、以及引导评估单元，所述交互单元用于与所述无人机进行交互，以获得所述无人机的飞行数据，所述引导评估单元根据所述无人机的飞行数据对无人机的降落进行评估，所述引导单元根据引导评估单元根据评估的结果，使所述无人机能降落在所述中转平台上。

可选的，所述换电模块包括换电单元、充电单元，所述换电单元用于对所述无人机上的电池进行更换，所述充电单元用于对更换上来的电池进行充电；