[发明专利]电动踏板控制方法、控制装置、控制设备、车辆和介质

权利要求书

1.一种电动踏板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取N个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组；其中，N为正整数；

计算所述第一电流数组中N个所述工作电流的平均值，作为第一平均值；

根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态；

在所述第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据所述第一个后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组；

根据所述第一电流数组和所述第二电流数组，对所述电动踏板的防夹功能进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态，包括：

计算第一个后续工作电流与所述第一平均值之间的绝对差值，作为第一绝对差值；

根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态，包括：

在所述第一绝对差值小于或等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，

在所述第一绝对差值大于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为待定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态，包括：

在所述第一个后续工作电流的数据状态为待定的情况下，计算第二个后续工作电流与所述第一平均值之间的绝对差值，作为第二绝对差值；

根据所述第二绝对差值与所述设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二绝对差值与所述设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信，包括：

在所述第二绝对差值大于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，

在所述第二绝对差值小于或等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为不可信。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一个后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组，包括：

从所述第一电流数组中删除第一个工作电流，并将所述第一个后续工作电流添加至所述第一电流数组的末尾，得到的电流数组作为所述第二电流数组。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一个后续工作电流的数据状态为不可信的情况下，所述第二电流数组中的N个所述工作电流维持为所述第一电流数组中的N个所述工作电流。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电流数组和所述第二电流数组，对所述电动踏板的防夹功能进行控制，包括：

计算所述第二电流数据中N个所述工作电流的平均值，作为第二平均值；

计算所述第一平均值和所述第二平均值之间的绝对差值，作为第三绝对差值；

根据所述第三绝对差值与电流阈值之间的大小关系，对所述电动踏板的防夹功能进行控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三绝对差值与电流阈值之间的大小关系，对所述电动踏板的防夹功能进行控制，包括：

在所述第三绝对差值大于或等于所述电流阈值的情况下，控制所述电动踏板的防夹功能触发；或者，

在所述第三绝对差值小于所述电流阈值的情况下，控制所述电动踏板的防夹功能不触发。