[发明专利]电动踏板控制方法、控制装置、控制设备、车辆和介质

说明书

本发明提出一种电动踏板控制方法、控制装置、控制设备、车辆和介质，所述方法包括：获取N个电动踏板电机的工作电流作为第一电流数组；计算第一电流数组中N个工作电流的平均值作为第一平均值；根据获取的至少一个后续工作电流与第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态；在第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流更新第一电流数组后得到的电流数组作为第二电流数组；根据第一电流数组和第二电流数组对电动踏板的防夹功能进行控制。由此，该方法提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动踏板控制方法、控制装置、控制设备、车辆和介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多人选择汽车作为代步工具。目前，由于高底盘SUV(Sport/Suburban Utility Vehicle，运动型多用途汽车)汽车和越野汽车的底盘较高，所以需要在汽车的两侧安装踏板。

现在市场上踏板的类型主要有固定踏板和电动踏板，固定踏板由于其不能活动，而且占用空间，在一些路段可能会出现擦划现象，因此现在普遍使用的是可以自动伸缩的电动踏板。为了保证用户安全，电动踏板需要具有防夹功能，相关技术中，通过递推平均滤波法来实现对电动踏板防夹功能的控制，但是，该方法对电动踏板防夹功能控制的准确性较差，容易出现误防夹或不防夹，用户体验差。

发明内容

本发明旨在从一定程度上解决相关技术中的技术问题。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动踏板控制方法，该方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种电动踏板控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电动踏板控制设备。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动踏板控制方法，包括以下步骤：获取N个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组；计算所述第一电流数组中N个所述工作电流的平均值，作为第一平均值；根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态；在所述第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据所述后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数据作为第二电流数组；根据所述第一电流数组和所述第二电流数组，对所述电动踏板的防夹功能进行控制。

根据本发明实施例的电动踏板控制方法，获取N个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组，之后计算第一电流数组中N个工作电流的平均值，作为第一平均值，根据获取的至少一个后续工作电流与第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态，并在第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流更新第一电流数组，得到的电流数据作为第二电流数组，最后根据第一电流数组和第二电流数组，对电动踏板的防夹功能进行控制。由此，该方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。

另外，本发明第一方面实施例提出的电动踏板控制方法还可以具有如下附加的技术特征：