[发明专利]钢筋对孔可视化调整方法、装置、设备、系统和存储介质

权利要求书

1.一种钢筋对孔可视化调整方法，其特征在于，应用于钢筋对孔可视化调整系统，所述钢筋对孔可视化调整系统包括：控制器，分别与所述控制器连接的液压机构、软目摄像头、显示器、前端杆和操作杆；

所述显示器与所述控制器连接，显示所述摄像头拍摄的图像；

所述前端杆连接在所述操作杆的前端，所述前端杆与所述操作杆之间的夹角为钝角；

所述前端杆的前端连接有挂钩；

所述软目摄像头安装在所述挂钩的底部；所述软目摄像头对预制混凝土墙体底部进行拍摄，得到所述预制混凝土墙体底部的孔的分布图像，将所述预制混凝土墙体底部的孔的分布图像发送给控制器；

所述挂钩的水平切面呈C形；

所述前端杆与所述操作杆连接位置的左右两侧分别设置有加固板；

每侧的所述加固板均呈扇形，且所述加固板的圆心角与所述夹角的位置相对应；

所述加固板与所述前端杆、所述操作杆之间分别通过螺栓连接；

所述操作杆的顶部设置有托架；所述显示器安装在所述托架上；

所述方法包括：

获取预制混凝土墙体底部的孔的分布图像；

所述控制器根据所述分布图像确定目标钢筋与对应的目标孔的水平方向的距离；

所述控制器根据所述水平方向的距离控制液压机构带动预制混凝土墙体移动，以使得所述目标钢筋与对应的所述目标孔在水平位置对齐。

2.一种钢筋对孔可视化调整装置，其特征在于，应用于钢筋对孔可视化调整系统；

所述钢筋对孔可视化调整系统包括：控制器，分别与所述控制器连接的液压机构、软目摄像头、显示器、前端杆和操作杆；

所述显示器与所述控制器连接，显示所述摄像头拍摄的图像；

所述前端杆连接在所述操作杆的前端，所述前端杆与所述操作杆之间的夹角为钝角；

所述前端杆的前端连接有挂钩；

所述软目摄像头安装在所述挂钩的底部；

所述挂钩的水平切面呈C形；

所述前端杆与所述操作杆连接位置的左右两侧分别设置有加固板；

每侧的所述加固板均呈扇形，且所述加固板的圆心角与所述夹角的位置相对应；

所述加固板与所述前端杆、所述操作杆之间分别通过螺栓连接；

所述操作杆的顶部设置有托架；所述显示器安装在所述托架上；

所述软目摄像头对预制混凝土墙体底部进行拍摄，得到所述预制混凝土墙体底部的孔的分布图像，将所述预制混凝土墙体底部的孔的分布图像发送给控制器；

所述钢筋对孔可视化调整装置包括：

图像获取模块，用于获取预制混凝土墙体底部的孔的分布图像；

确定模块，用于根据所述分布图像确定目标钢筋与对应的目标孔的水平方向的距离；

控制模块，用于根据所述水平方向的距离控制液压机构带动预制混凝土墙体移动，以使得所述目标钢筋与对应的所述目标孔在水平位置对齐。

3.一种钢筋对孔可视化调整设备，其特征在于，应用于钢筋对孔可视化调整系统；

所述钢筋对孔可视化调整系统包括：控制器，分别与所述控制器连接的液压机构、软目摄像头、显示器、前端杆和操作杆；

所述显示器与所述控制器连接，显示所述摄像头拍摄的图像；

所述前端杆连接在所述操作杆的前端，所述前端杆与所述操作杆之间的夹角为钝角；

所述前端杆的前端连接有挂钩；

所述软目摄像头安装在所述挂钩的底部；

所述挂钩的水平切面呈C形；

所述前端杆与所述操作杆连接位置的左右两侧分别设置有加固板；

每侧的所述加固板均呈扇形，且所述加固板的圆心角与所述夹角的位置相对应；

所述加固板与所述前端杆、所述操作杆之间分别通过螺栓连接；

所述操作杆的顶部设置有托架；所述显示器安装在所述托架上；

所述软目摄像头对预制混凝土墙体底部进行拍摄，得到所述预制混凝土墙体底部的孔的分布图像，将所述预制混凝土墙体底部的孔的分布图像发送给控制器；

所述钢筋对孔可视化调整设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为获取预制混凝土墙体底部的孔的分布图像；

根据所述分布图像确定目标钢筋与对应的目标孔的水平方向的距离；

根据所述水平方向的距离控制液压机构带动预制混凝土墙体移动，以使得所述目标钢筋与对应的所述目标孔在水平位置对齐。