[发明专利]钢筋对孔可视化调整方法、装置、设备、系统和存储介质

说明书

本公开涉及一种钢筋对孔可视化调整方法、装置、设备、系统和存储介质。该方法包括：获取预制混凝土墙体底部的孔的分布图像；根据所述分布图像确定目标钢筋与对应的目标孔的水平方向的距离；根据所述水平方向的距离控制液压机构带动预制混凝土墙体移动，以使得所述目标钢筋与对应的所述目标孔在水平位置对齐。本申请上述的技术方案，采用摄像头来获取预制混凝土墙体底部的孔的分布图像，采用控制器控制液压机构来带动预制混凝土墙体移动位置，从而使得预制混凝土墙体的孔与钢筋自动对齐，有利于提高施工的自动化水平。

技术领域

本公开涉及施工技术领域，尤其涉及一种钢筋对孔可视化调整方法、装置、设备、系统和存储介质。

背景技术

随着装配式建筑的施工越来越多，在墙体施工过程中存在一些问题、难点，例如钢筋对孔。现有的钢筋对孔的方法为施工人员弯腰俯身，手持镜子，将手臂伸进缝隙处，通过镜子里的画面来看清楚墙体预留孔位的位置，然后用手掰动钢筋对准预留孔位；这种方法造成施工人员操作难度较大，施工效率较低，对施工人员存在的危险性也较大。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种钢筋对孔可视化调整方法、装置、设备、系统和存储介质，以解决上述的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种钢筋对孔可视化调整方法，包括：

获取预制混凝土墙体底部的孔的分布图像；

根据所述分布图像确定目标钢筋与对应的目标孔的水平方向的距离；

根据所述水平方向的距离控制液压机构带动预制混凝土墙体移动，以使得所述目标钢筋与对应的所述目标孔在水平位置对齐。

第二方面，本申请提出了一种钢筋对孔可视化调整装置， 包括：图像获取模块，用于获取预制混凝土墙体底部的孔的分布图像；

确定模块，用于根据所述分布图像确定目标钢筋与对应的目标孔的水平方向的距离；

控制模块，用于根据所述水平方向的距离控制液压机构带动预制混凝土墙体移动，以使得所述目标钢筋与对应的所述目标孔在水平位置对齐。

第三方面，本申请提出了一种钢筋对孔可视化调整设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为运行所述可执行指令以实现上述的方法。

第四方面，本申请提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

第五方面，一种钢筋对孔可视化调整系统，包括：

控制器，分别与所述控制器连接的液压机构、软目摄像头；

所述软目摄像头，用于对预制混凝土墙体底部进行拍摄，得到所述预制混凝土墙体底部的孔的分布图像，将所述预制混凝土墙体底部的孔的分布图像发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述分布图像确定目标钢筋与对应的目标孔的水平方向的距离；

根据所述水平方向的距离控制所述液压机构带动预制混凝土墙体移动，以使得所述目标钢筋与对应的所述目标孔在水平位置对齐。

在一种实施方式中，还包括显示器；

所述显示器与所述控制器连接，用于显示所述摄像头拍摄的图像。

在一种实施方式中，还包括：

前端杆和操作杆；

所述前端杆连接在所述操作杆的前端，所述前端杆与所述操作杆之间的夹角为钝角；

所述前端杆的前端连接有挂钩；

所述软目摄像头安装在所述挂钩的底部。