[发明专利]电子转向管柱锁的解锁方法、装置、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种电子转向管柱锁的解锁方法，应用于电子转向管柱锁，所述电子转向管柱锁包括锁舌、驱动所述锁舌移动的锁舌电机、控制所述锁舌电机的驱动电路，所述驱动电路包括正向驱动电路和反向驱动电路，其特征在于，所述方法包括：

接收解锁指令，控制所述正向驱动电路导通，以通过所述锁舌电机驱动所述锁舌由锁定位置向解锁位置移动；

当所述锁舌到达预设位置后，关断所述正向驱动电路；其中，所述预设位置位于所述锁定位置和所述解锁位置之间；

当经过预设的第一时间间隔后，控制所述反向驱动电路导通，以通过所述锁舌电机驱动所述锁舌停止在所述解锁位置；

获取所述锁舌电机的第一特征信息；

响应于所述第一特征信息满足第一预设条件，则确定所述电子转向管柱锁解锁成功，并向无钥匙进入及一键启动系统发送解锁成功反馈信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取锁舌电机的第一特征信息，包括：

按照预设周期和预设次数，获取所述锁舌电机的当前电压值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一特征信息满足第一预设条件，包括：

获取车辆蓄电池的当前电压值；

计算所述锁舌电机的当前电压值与所述车辆蓄电池的当前电压值的比值；

响应于所述比值在预设的第一阈值区间内，则确定所述第一特征信息满足第一预设条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔小于所述锁舌由所述预设位置移动至所述解锁位置的移动时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第一特征信息不满足所述第一预设条件，则确定所述电子转向管柱锁解锁失败，并向无钥匙进入及一键启动系统发送解锁失败反馈信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述解锁失败反馈信息包括第一故障码和第二故障码，在发送解锁失败反馈信息之前，包括：

响应于所述锁舌电机的当前电压值与车辆蓄电池的当前电压值的比值小于或等于预设的第一阈值区间的最小值，则生成所述第一故障码；

响应于所述锁舌电机的当前电压值与车辆蓄电池的当前电压值的比值大于或等于预设的第一阈值区间的最大值，则生成所述第二故障码。

7.一种电子转向管柱锁的解锁装置，应用于电子转向管柱锁，所述电子转向管柱锁包括锁舌、驱动所述锁舌移动的锁舌电机、控制所述锁舌电机的驱动电路，所述驱动电路包括正向驱动电路和反向驱动电路，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，被配置为接收解锁指令，控制所述正向驱动电路导通，以通过所述锁舌电机驱动所述锁舌向解锁位置移动；被配置为当所述锁舌达到预设位置后，关断所述正向驱动电路；其中，所述预设位置位于所述锁定位置和所述解锁位置之间；被配置为当经过预设的第一时间间隔后，控制所述反向驱动电路导通，以通过所述锁舌电机驱动所述锁舌停止在所述解锁位置；

获取模块，被配置为获取所述锁舌电机的第一特征信息；

判断模块，被配置为响应于所述第一特征信息满足第一预设条件，则确定所述电子转向管柱锁解锁成功，并向无钥匙进入及一键启动系统发送解锁成功反馈信息。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的装置、如权利要求8所述的电子设备或如权利要求9所述的计算机可读存储介质。