[发明专利]电子转向管柱锁的解锁方法、装置、电子设备及车辆

说明书

本申请提供一种电子转向管柱锁的解锁方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：接收解锁指令，控制正向驱动电路导通，以驱动锁舌由锁定位置向解锁位置移动；当锁舌到达预设位置后，关断正向驱动电路；当经过预设的第一时间间隔后，控制反向驱动电路导通；获取锁舌电机的第一特征信息；响应于第一特征信息满足第一预设条件，则确定电子转向管柱锁解锁成功，并向无钥匙进入及一键启动系统发送解锁成功反馈信息。本申请提供的电子转向管柱锁的解锁方法、装置、电子设备及车辆，一方面能够对驱动电路中的器件进行保护，提高驱动电路的可靠性，增加其使用寿命；另一方面也有助于在用户触发一键启动开关后，确保车辆能够正常启动，提高用户的用车体验。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电子转向管柱锁的解锁方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

随着无钥匙进入及一键启动系统(Passive Entryand Passive Start，简称PEPS)在汽车上的应用，电子转向管柱锁(Electronic steering column lock，简称ESCL)就与PEPS相结合成为汽车防盗系统的一部分。ESCL可以在车辆启动时与PEPS做防盗认证保证车辆安全，防止非法启动车辆，有效地提高了汽车的防盗安全。

但是，在车辆启动过程中，有可能会由于ESCL解锁失败而导致车辆不能正常启动。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种电子转向管柱锁的解锁方法、装置、电子设备及车辆，以解决或至少部分解决ESCL解锁失败的问题。

基于上述目的，本申请第一方面提供了电子转向管柱锁的解锁方法，应用于电子转向管柱锁，所述电子转向管柱锁包括锁舌、驱动所述锁舌移动的锁舌电机、控制所述锁舌电机的驱动电路，所述驱动电路包括正向驱动电路和反向驱动电路，所述方法包括：

接收解锁指令，控制所述正向驱动电路导通，以通过所述锁舌电机驱动所述锁舌由锁定位置向解锁位置移动；

当所述锁舌到达预设位置后，关断所述正向驱动电路；其中，所述预设位置位于所述锁定位置和所述解锁位置之间；

当经过预设的第一时间间隔后，控制所述反向驱动电路导通，以通过所述锁舌电机驱动所述锁舌停止在所述解锁位置；

获取所述锁舌电机的第一特征信息；

响应于所述第一特征信息满足第一预设条件，则确定所述电子转向管柱锁解锁成功，并向无钥匙进入及一键启动系统发送解锁成功反馈信息。

基于同一发明构思，本申请第二方面提供了电子转向管柱锁的解锁装置，应用于电子转向管柱锁，所述电子转向管柱锁包括锁舌、驱动所述锁舌移动的锁舌电机、控制所述锁舌电机的驱动电路，所述驱动电路包括正向驱动电路和反向驱动电路，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，被配置为接收解锁指令，控制所述正向驱动电路导通，以通过所述锁舌电机驱动所述锁舌向解锁位置移动；被配置为当所述锁舌达到预设位置后，关断所述正向驱动电路；其中，所述预设位置位于所述锁定位置和所述解锁位置之间；被配置为预设的第一时间间隔后，控制所述反向驱动电路导通，以通过所述锁舌电机驱动所述锁舌停止在所述解锁位置；

获取模块，被配置为获取所述锁舌电机的第一特征信息；

判断模块，被配置为响应于所述第一特征信息满足第一预设条件，则确定所述电子转向管柱锁解锁成功，并向无钥匙进入及一键启动系统发送解锁成功反馈信息。

基于同一发明构思，本申请第三方面提供了电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的方法。

基于同一发明构思，本申请第四方面提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。