[发明专利]一种新型的挡圈自动装配设备

权利要求书

1.一种新型的挡圈自动装配设备，其特征在于：包括挡圈自动上料机构（1）、挡圈载具移载机构（2）、限位机构（3）和挡圈定位压装机构（4），所述的挡圈自动上料机构（1）根据产品信息切出相应挡圈，并将挡圈放置在挡圈载具（151）上，机械手取挡圈载具（151）放置于挡圈定位压装机构（4）上，限位机构（3）根据产品信息精准限位，限位完成后，挡圈定位压装机构（4）识别挡圈压装位置，将挡圈压入指定位置完成自动装配。

2.根据权利要求1所述的一种新型的挡圈自动装配设备，其特征在于：挡圈自动上料机构（1）包括安装在安装机架（10）上的旋转上料机构（11）、挡圈切料机构（12）、挡圈取料机构（13）、横移机构（14）和挡圈载具机构（15），所述的旋转上料机构（11）用于装料，所述的挡圈切料机构（12）根据产品信息切出相应挡圈，所述的挡圈取料机构（13）安装在横移机构（14）的头部，所述的挡圈取料机构（13）夹紧挡圈放置于挡圈载具机构（15）上。

3.根据权利要求2所述的一种新型的挡圈自动装配设备，其特征在于：旋转上料机构（11）包括挡圈上料载具（111）、上料载具固定板（112）、配重块（113）、挡圈转盘（114）和上料转盘凸轮分割器（115），所述的挡圈上料载具（111）安装在上料载具固定板（112）中，所述的配重块（113）安装在挡圈上料载具（111）上，所述的上料载具固定板（112）安装在挡圈转盘（114）上，所述的挡圈转盘（114）位于安装机架（10）的上方，所述的上料转盘凸轮分割器（115）位于安装机架（10）的下方，所述的上料转盘凸轮分割器（115）用于驱动挡圈转盘（114）旋转；挡圈切料机构（12）包括挡圈切料载具（121）、切料载具安装板（122）、切料导轨（123）、导轨安装板（124）和挡圈切出检测传感器（125），所述的挡圈切出检测传感器（125）用于检测挡圈的切出情况，所述的挡圈切料载具（121）通过切料载具安装板（122）安装在切料导轨（123）上，所述的切料导轨（123）通过导轨安装板（124）安装在挡圈转盘（114）上；所述的挡圈取料机构（13）包括挡圈取料夹爪气缸（131）、挡圈取料夹爪手指（132）、挡圈取料升降气缸（133）和挡圈取料横移气缸（134），所述的挡圈取料夹爪气缸（131）安装在挡圈取料升降气缸（133）上，所述的挡圈取料夹爪气缸（131）用于带动挡圈取料夹爪手指（132）夹紧挡圈，挡圈取料升降气缸（133）安装在挡圈取料横移气缸（134）上；所述的横移机构（14）包括横移气缸（141）、横移导轨（142）和横移气缸安装板（143），所述的横移气缸（141）通过横移气缸安装板（143）安装在横移导轨（142）上；所述的挡圈载具机构（15）包括挡圈载具（151）、载具转盘（152）、载具转盘凸轮分割器（153）和载具检测传感器（154），所述的载具检测传感器（154）用于检测挡圈载具（151）上是否放置挡圈，所述的载具转盘凸轮分割器（153）通过载具转盘（152）将挡圈载具（151）旋转至挡圈载具移载机构（2）。

4.根据权利要求1所述的一种新型的挡圈自动装配设备，其特征在于：所述的挡圈载具移载机构（2）包括搬运机械手（21）、机械手安装底座（22）、挡圈载具翻转机构（23）、挡圈载具夹取机构（24）和空挡圈载具夹取机构（25），所述的挡圈载具翻转机构（23）包括翻转气缸（231）、翻转气缸安装板（232）和夹取机构安装板（233），挡圈载具夹取机构（24）包括第一夹爪气缸（241）和第一夹爪手指（242），所述的空挡圈载具夹取机构（25）包括第二夹爪气缸（251）和第二夹爪手指（252），所述的搬运机械手（21）安装在机械手安装底座（22）上，所述的翻转气缸（231）通过翻转气缸安装板（232）安装在搬运机械手（21）的端部，所述的挡圈载具夹取机构（24）和空挡圈载具夹取机构（25）呈相反向安装在夹取机构安装板（233）上，所述的第一夹爪气缸（241）驱动第一夹爪手指（242）夹取含挡圈的挡圈夹具，所述的第二夹爪气缸（251）驱动第二夹爪手指（252）夹取空的挡圈夹具。