[发明专利]一种新型的挡圈自动装配设备

说明书

本发明属于机械加工领域的工装夹具领域，涉及一种新型的挡圈自动装配设备，包括挡圈自动上料机构、挡圈载具移载机构、限位机构和挡圈定位压装机构，挡圈自动上料机构根据产品信息切出相应挡圈，并将挡圈放置在挡圈载具上，机械手取挡圈载具放置于挡圈定位压装机构上，限位机构根据产品信息精准限位，限位完成后，挡圈定位压装机构识别挡圈压装位置，将挡圈压入指定位置完成自动装配。本发明可以在任何场合快速的布设，所有设备均为独立设计，产品转运通过机械手完成，对设备安装位置精度要求不高，节约了人工成本。

技术领域

本发明属于机械加工领域的工装夹具领域，涉及一种新型的挡圈自动装配设备。

背景技术

电机部分一般由电机定子和电机转子组成，电机转子的两端上分别设有挡圈，该挡圈为C型。通常在电机转子的两端装配C型挡圈，是由操作工人手工将挡圈卡扣进转子轴的两端上。这样的手工操作方式，劳动强度高， 费时费力，且生产效率较低。且在安装过程中，由于手工操作的局限性，使得安装工作的稳定性和可靠性比较低，导致转子产品的品质不高。

挡圈，它被广泛应用于对所有轴类起到限位作用中，电机转子就是其中之一，由于电机在运行过程中需要散热，因此会在电机转子上加装散热风扇，然后再加装一个挡圈。挡圈的作用是限制转子上的机构发生窜动，起到定位作用。现在普遍使用的是人工压装的生产方式。伴随着当今社会对自动化需求的程度不断提高，这类压装方式的缺点也越来越明显，不仅需要人工用专业的工具来组装，且有操作不慎致使挡圈蹦出伤人的风险，浪费人力资源。

现有的挡圈自动组装，主要是针对单一产品，设备利用率不高，对产品的定位精度、加工件的尺寸精度要求较高。且设备没有检测功能，无法判断挡圈是否组装到位。 无法在高精度行业中得到应用。

发明内容

本发明提供了一种新型的挡圈自动装配设备，大幅提高了生产效率，减轻了人员劳动强度。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：一种新型的挡圈自动装配设备，包括挡圈自动上料机构、挡圈载具移载机构、限位机构和挡圈定位压装机构，挡圈自动上料机构根据产品信息切出相应挡圈，并将挡圈放置在挡圈载具上，机械手取挡圈载具放置于挡圈定位压装机构上，限位机构根据产品信息精准限位，限位完成后，挡圈定位压装机构识别挡圈压装位置，将挡圈压入指定位置完成自动装配。

作为本发明的优化方案，挡圈自动上料机构包括安装在安装机架上的旋转上料机构、挡圈切料机构、挡圈取料机构、横移机构和挡圈载具机构，旋转上料机构用于装料，挡圈切料机构根据产品信息切出相应挡圈，挡圈取料机构安装在横移机构的头部，挡圈取料机构夹紧挡圈放置于挡圈载具机构上。

作为本发明的优化方案，旋转上料机构包括挡圈上料载具、上料载具固定板、配重块、挡圈转盘和上料转盘凸轮分割器，挡圈上料载具安装在上料载具固定板中，配重块安装在挡圈上料载具上，上料载具固定板安装在挡圈转盘上，挡圈转盘位于安装机架的上方，上料转盘凸轮分割器位于安装机架的下方，上料转盘凸轮分割器用于驱动挡圈转盘旋转；挡圈切料机构包括挡圈切料载具、切料载具安装板、切料导轨、导轨安装板和挡圈切出检测传感器，挡圈切出检测传感器用于检测挡圈的切出情况，挡圈切料载具通过切料载具安装板安装在切料导轨上，切料导轨通过导轨安装板安装在挡圈转盘上；挡圈取料机构包括挡圈取料夹爪气缸、挡圈取料夹爪手指、挡圈取料升降气缸和挡圈取料横移气缸，挡圈取料夹爪气缸安装在挡圈取料升降气缸上，挡圈取料夹爪气缸用于带动挡圈取料夹爪手指夹紧挡圈，挡圈取料升降气缸安装在挡圈取料横移气缸上；横移机构包括横移气缸、横移导轨和横移气缸安装板，横移气缸通过横移气缸安装板安装在横移导轨上；挡圈载具机构包括挡圈载具、载具转盘、载具转盘凸轮分割器和载具检测传感器，载具检测传感器用于检测挡圈载具上是否放置挡圈，载具转盘凸轮分割器通过载具转盘将挡圈载具旋转至挡圈载具移载机构。