[发明专利]蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法，其特征在于，应用于第一耳机，包括：

获取第一耳机中第一陀螺仪对应的第一陀螺仪数据；

接收来自第二耳机发送的第二陀螺仪数据；

基于所述第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差；

通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据；

发送所述姿态数据到所述第二耳机。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差，包括：

获取所述第一陀螺仪数据中的第一加速度；

获取所述第二陀螺仪数据中的第二加速度；

根据第一加速度进行计算处理得到第一欧拉角；

根据第二加速度进行计算处理得到第二欧拉角；

根据所述第一欧拉角进行平均计算处理得到第一平均值；

根据所述第二欧拉角进行平均计算处理得到第二平均值；

根据所述第一欧拉角和所述第一平均值进行标准差计算处理得到第一标准差；

根据所述第二欧拉角和所述第二平均值进行标准差计算处理得到第二标准差；

其中，所述目标平均值包括第一平均值和第二平均值，所述目标标准差包括第一标准差和第二标准差。

3.根据权利要求2所述的一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法，其特征在于，所述通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据，计算公式为：其中，为所述姿态数据，δ₁为第一标准差，δ₂为第二标准差，Y₁为第一平均值，Y₂为第二平均值。

4.一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法，其特征在于，应用于第二耳机，包括：

获取第二耳机中第二陀螺仪对应的第二陀螺仪数据；

发送所述第二陀螺仪数据到第一耳机，以使得所述第一耳机基于第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差，并且通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据，并发送所述姿态数据到所述第二耳机；

接收来自所述第一耳机的姿态数据。

5.一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理系统，其特征在于，包括：

第一耳机，用于获取所述第一耳机中第一陀螺仪对应的第一陀螺仪数据；接收来自第二耳机发送的第二陀螺仪数据；基于所述第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差；通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据；

发送所述姿态数据到所述第二耳机，以使得所述第二耳机根据所述姿态数据调整所述第二耳机中空间音频的播放；根据所述姿态数据调整所述第一耳机中空间音频的播放；

第二耳机，用于获取所述第二耳机中第二陀螺仪对应的第二陀螺仪数据；发送所述第二陀螺仪数据到第一耳机，以使得所述第一耳机基于第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差，并且通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据，并发送所述姿态数据到所述第二耳机；接收来自所述第一耳机的姿态数据；根据所述姿态数据调整所述第二耳机中空间音频的播放。

6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器执行所述程序实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

8.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。