[发明专利]蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法及系统，应用于第一耳机，方法包括：获取第一耳机中第一陀螺仪对应的第一陀螺仪数据；接收来自第二耳机发送的第二陀螺仪数据；基于第一陀螺仪数据和第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差；通过目标平均值和目标标准差进行计算处理得到姿态数据；发送姿态数据到第二耳机。以提高陀螺仪数据处理的准确性。可应用于蓝牙耳机陀螺仪数据处理领域。

技术领域

本发明涉及蓝牙耳机陀螺仪的数据处理领域，尤其是一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法及系统。

背景技术

当前空间音频技术越来越受重视，为了实现了声场的动态头部跟踪，达到身临其境的沉浸式聆听体验，耳机需要搭配陀螺仪捕捉用户的头部动作，但是，当前陀螺仪基于本身硬件的问题，会出现一定的角度漂移，导致头部跟踪时候的位置出现误差。这就导致用户在佩戴耳机的时候，音频效果大打折扣。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种于蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法及系统，以提高陀螺仪数据处理的准确性。

本发明的第一方面提供了一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法，应用于第一耳机，包括：获取第一耳机中第一陀螺仪对应的第一陀螺仪数据；接收来自第二耳机发送的第二陀螺仪数据；基于所述第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差；通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据；发送所述姿态数据到所述第二耳机。

根据本发明的一些实施例，所述基于所述第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差，包括：获取所述第一陀螺仪数据中的第一加速度；获取所述第二陀螺仪数据中的第二加速度；根据第一加速度进行计算处理得到第一欧拉角；根据第二加速度进行计算处理得到第二欧拉角；根据所述第一欧拉角进行平均计算处理得到第一平均值；根据所述第二欧拉角进行平均计算处理得到第二平均值；根据所述第一欧拉角和所述第一平均值进行标准差计算处理得到第一标准差；根据所述第二欧拉角和所述第二平均值进行标准差计算处理得到第二标准差；其中，所述目标平均值包括第一平均值和第二平均值，所述目标标准差包括第一标准差和第二标准差。

根据本发明的一些实施例，所述通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据，计算公式为：其中，为所述姿态数据，δ₁为第一标准差，δ₂为第二标准差，Y₁为第一平均值，Y₂为第二平均值。

本发明的另一方面提供了一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法，应用于第二耳机，包括：获取第二耳机中第二陀螺仪对应的第二陀螺仪数据；发送所述第二陀螺仪数据到第一耳机，以使得所述第一耳机基于第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差，并且通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据，并发送所述姿态数据到所述第二耳机；接收来自所述第一耳机的姿态数据。

本发明的另一方面提供了一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理系统，包括：第一耳机，用于获取所述第一耳机中第一陀螺仪对应的第一陀螺仪数据；接收来自第二耳机发送的第二陀螺仪数据；基于所述第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差；通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据；发送所述姿态数据到所述第二耳机，以使得所述第二耳机根据所述姿态数据调整所述第二耳机中空间音频的播放；根据所述姿态数据调整所述第一耳机中空间音频的播放；第二耳机，用于获取所述第二耳机中第二陀螺仪对应的第二陀螺仪数据；发送所述第二陀螺仪数据到第一耳机，以使得所述第一耳机基于第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差，并且通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据，并发送所述姿态数据到所述第二耳机；接收来自所述第一耳机的姿态数据；根据所述姿态数据调整所述第二耳机中空间音频的播放。