[发明专利]水盒排污结构及拖地机器人

权利要求书

1.水盒排污结构，用于拖地机器人，其特征在于，所述水盒排污结构包括：

污水盒，用于存储污水，所述污水盒安装于所述拖地机器人设置的安装腔中，所述安装腔设置有排污通道以及抵接件，所述抵接件设置有至少一个与所述排污通道连通的通道口；

安装座，设置于所述污水盒内且与所述抵接件相对接，所述安装座内设置有通孔；

安装件，罩设于所述安装座上，所述安装件设置有与所述污水盒连通的排污入口；

浮动件，可移动地设置于所述安装件与所述安装座之间；以及

驱动机构，与所述浮动件连接，所述驱动机构用于驱动所述浮动件向下移动；所述污水盒安装在所述安装腔中时，所述抵接件穿过所述安装座的通孔与所述浮动件抵接并驱动所述浮动件上移，将所述抵接件的通道口与所述排污入口连通，使得所述污水盒内的污水经过所述排污入口以及所述通道口从所述排污通道排出；所述污水盒从所述安装腔取出时，所述驱动机构驱动浮动件向下移动至与所述安装座相抵接，将所述安装座的通孔封闭。

2.根据权利要求1所述的水盒排污结构，其特征在于，所述驱动机构为弹性件，所述弹性件抵接在所述安装件与所述浮动件之间。

3.根据权利要求2所述的水盒排污结构，其特征在于，所述浮动件包括内筒以及套设于所述内筒的外筒，所述内筒的外周设置有若干个第二限位件，所述安装件内设置有向下延伸的第一限位件；所述浮动件移动到最高位置时，所述第一限位件与所述第二限位件相抵接；所述浮动件移动到最低位置时，所述外筒的下端面与所述安装座的上端面相抵接。

4.根据权利要求3所述的水盒排污结构，其特征在于，所述内筒与外筒之间形成有第二内腔，所述弹性件套设于所述第一限位件以及所述第二限位件外，并分别与所述第二内腔的下端面和所述安装件内壁的上端面抵接。

5.根据权利要求3所述的水盒排污结构，其特征在于，所述外筒的下方设置有至少一个第一密封件。

6.根据权利要求3所述的水盒排污结构，其特征在于，所述外筒的外表面沿周向设置有若干个凸起，所述凸起与所述安装件的内壁贴合。

7.根据权利要求1所述的水盒排污结构，其特征在于，所述抵接件外套设有与所述安装座相配合的第二密封件，所述通道口设置于所述抵接件的侧面，且位于所述第二密封件的上方；所述污水盒安装在所述安装腔中时，所述通道口与所述排污入口连通且所述第二密封件与所述安装座抵接，以限制污水从所述安装座的通孔流出。

8.根据权利要求1所述的水盒排污结构，其特征在于，所述污水盒的底端设置有与所述排污通道相对应的嵌入槽，所述排污通道安装于所述嵌入槽内。

9.根据权利要求1所述的水盒排污结构，其特征在于，所述安装件与所述安装座之间形成有第一内腔，所述排污入口设置于所述污水盒的底端且与所述第一内腔连通，所述污水盒内的污水经所述排污入口进入到第一内腔中。

10.一种包括权利要求1-9任一项所述的水盒排污结构的拖地机器人，其特征在于，所述拖地机器人的后端设置有补水口和排污口，所述补水口和排污口分别与基站对接，以对所述拖地机器人进行补水作业和/或排污作业。