[发明专利]水盒排污结构及拖地机器人

说明书

本发明公开了一种水盒排污结构及拖地机器人，属于清洁设备技术领域。所述水盒排污结构包括污水盒、安装座、安装件、浮动件以及驱动机构，所述污水盒安装于所述拖地机器人设置的安装腔中，所述安装腔设置有排污通道以及抵接件，所述抵接件设置有与所述排污通道连通的通道口。污水盒安装在安装腔中时，抵接件穿过安装座的通孔与浮动件抵接并驱动浮动件上移，将抵接件的通道口与排污入口连通，使得污水盒内的污水经过排污入口以及通道口从排污通道排出；污水盒从安装腔取出时，驱动机构驱动浮动件向下移动至与安装座相抵接，将安装座的通孔封闭。本发明结构紧凑，节省设备体积，能够更好地抽取污水盒中的污水。

技术领域

本发明涉及一种水盒排污结构及拖地机器人，属于清洁设备技术领域。

背景技术

随着人民生活水平的提高，自动清洁领域中的拖地机器人正逐渐走进人们的家庭生活中。拖地机器人中设置有清水盒和污水盒，通过清水盒中的清水对地面进行清洗，随后将清洗过后的污水收集到污水盒中。为了进一步提高拖地机器人的续航能力，会设置基站与拖地机器人进行对接，基站中设置有大容量的清水箱和污水箱，大容量的箱体能够满足拖地机器人的多次补给，从而对拖地机器人的清水盒进行补水，同时抽取拖地机器人污水盒中的污水。

现有拖地机器人污水盒中的污水在抽取过程中，需要设置可开关的排污口，不但结构复杂，不方便污水的抽取，而且污水容易流入到拖地机器人中，对拖地机器人造成损坏和污染。

为了更好地抽取污水盒中的污水，需要设计一种水盒排污结构。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种水盒排污结构及拖地机器人，能够更好地抽取污水盒中的污水。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，本发明提供了一种水盒排污结构，用于拖地机器人，所述水盒排污结构包括：

污水盒，用于存储污水，所述污水盒安装于所述拖地机器人设置的安装腔中，所述安装腔设置有排污通道以及抵接件，所述抵接件设置有至少一个与所述排污通道连通的通道口；

安装座，设置于所述污水盒内且与所述抵接件相对接，所述安装座内设置有通孔；

安装件，罩设于所述安装座上，所述安装件设置有与所述污水盒连通的排污入口；

浮动件，可移动地设置于所述安装件与所述安装座之间；以及

驱动机构，与所述浮动件连接，所述驱动机构用于驱动所述浮动件向下移动；所述污水盒安装在所述安装腔中时，所述抵接件穿过所述安装座的通孔与所述浮动件抵接并驱动所述浮动件上移，将所述抵接件的通道口与所述排污入口连通，使得所述污水盒内的污水经过所述排污入口以及所述通道口从所述排污通道排出；所述污水盒从所述安装腔取出时，所述驱动机构驱动浮动件向下移动至与所述安装座相抵接，将所述安装座的通孔封闭。

在一些可能的实现方式中，所述驱动机构为弹性件，所述弹性件抵接在所述安装件与所述浮动件之间。

在一些可能的实现方式中，所述浮动件包括内筒以及套设于所述内筒的外筒，所述内筒的外周设置有若干个第二限位件，所述安装件内设置有向下延伸的第一限位件；所述浮动件移动到最高位置时，所述第一限位件与所述第二限位件相抵接；所述浮动件移动到最低位置时，所述外筒的下端面与所述安装座的上端面相抵接。

在一些可能的实现方式中，所述内筒与外筒之间形成有第二内腔，所述弹性件套设于所述第一限位件以及所述第二限位件外，并分别与所述第二内腔的下端面和所述安装件内壁的上端面抵接。

在一些可能的实现方式中，所述外筒的下方设置有至少一个第一密封件。

在一些可能的实现方式中，所述外筒的外表面沿周向设置有若干个凸起，所述凸起与所述安装件的内壁贴合。