[发明专利]叶片端面修整机及其使用方法

权利要求书

1.叶片端面修整机，其特征在于：包括：回转框架，

回转支撑，安装在修整机中间的回转框架上，回转支撑的外圈安装在回转框架上，内盘置于外圈内实现旋转；

支撑机构，所述支撑机构分为辅助支撑和主支撑，所述支撑机构将修整机固定在风叶片端面内壁；

旋转臂，所述旋转臂的两端安装打磨部件和测距装置，用于对端面的打磨和测量；

定位臂，对修整机安装定位，配合支撑机构固定，调整修整机位置；

控制部分，用于控制、指令、收集上述回转支撑、支撑机构、旋转臂以及定位臂运行动作或数据信息。

2.根据权利要求1所述的叶片端面修整机，其特征在于：主支撑安装回转框架上，所述主支撑包括电机和减速机，通过联轴器连接3个螺杆支撑体，同步联动支撑或回缩。

3.根据权利要求1或2所述的叶片端面修整机，其特征在于：所述辅助支撑具体采用3个电缸支撑，电缸支撑和推杆均匀设置在回转框架上。

4.根据权利要求1所述的叶片端面修整机，其特征在于：旋转臂安装在回转支撑内盘的中心，打磨部件包括打磨头和电机，电机驱动打磨头能够在旋转臂上实现横向或纵横移动。

5.根据权利要求1所述的叶片端面修整机，其特征在于：回转支撑采用伺服电机驱动实现旋转，回转支撑上安装滑环，通过前后滑环连接实现电和信号传输。

6.根据权利要求1所述的叶片端面修整机，其特征在于：所述修整机还设有移动车。

7.一种叶片端面修整机的使用方法，其特征在于：所述方法如下：

步骤1：修整准备：吊装设备的吊带连接旋转固定盘，将修整机从移动车吊到叶片端面中心；

步骤2：修整机固定：控制部分指令定位臂的末端伸出电磁铁气缸，对电磁铁线圈通电，每个电磁铁吸附在产品端；控制部分收到电磁铁吸附在端面信号后，指令主支撑同步伸出螺杆支撑体，当螺杆支撑体撑紧后反馈信号给控制部分停止；如果有电磁铁未吸附到产品端面，说明吊装位置和产品中心点误差过大，调整吊装中心点后，重新指令主支撑同步伸出螺杆支撑体，然后再伸出辅助支撑，此时修整机固定在叶片端面中心；

步骤3：叶片端面检测：光栅尺在叶片端面检测出最高点、最低点以及高低差数据并传输给控制部分，经过对数据分析处理，给出磨削信息；

步骤4：叶片端面磨削：控制部分驱动打磨部件运行，打磨部件分为主磨削头和辅助磨削头，采用自动或手动方式设置转速、磨削行程以及步进进刀量；

步骤5：磨削与测量同时进行，磨削和测量数据均反馈到控制部分，当测量数据计算后，判断叶片端面的平整度达到0.5mm以内即可停止磨削，完成修整。