[发明专利]叶片端面修整机及其使用方法

说明书

本发明公开了叶片端面修整机及其使用方法，叶片端面修整机，包括：回转框架，回转支撑，安装在修整机中间的回转框架上，回转支撑的外圈安装在回转框架上，内盘置于外圈内实现旋转；支撑机构，所述支撑机构分为辅助支撑和主支撑，所述支撑机构将修整机安装在风叶片端面内壁；旋转臂，所述旋转臂的两端安装打磨部件和测距装置，用于对端面的打磨和测量；定位臂，对修整机安装定位，调整修整机位置；控制部分，用于控制、指令、收集上述回转支撑、支撑机构、旋转臂以及定位臂运行动作或数据信息；本发明结构操作简单，维护成本低，设备安装方便，连接可靠，使用寿命上，同时配备转运车，解决移动的问题。

技术领域

本发明属于叶片修整机技术领域，具体涉及叶片端面修整机及其使用方法。

背景技术

风能可再生能源，各国均非常重视。目前主要通过叶片将风能转换成机械能后再次转换为电能，整个风力发电机结构巨大，所以安装后需要长时间使用，这就要求风叶片的自身材料和使用寿命要求非常高。

制作以后的风叶片尺寸巨大，对风叶片修整是一个比较复杂的过程，修整过程中最为重要的部分就是对风叶片的端面进行打磨，保证风叶片的端面与法兰能够合适的连接，所以需要对风叶端面进行精密的加工打磨，使得其平整度达到0.5mm以内的工艺标准。

面对较大尺寸的风叶端面，无法放置到常规的加工机床上处理修整加工，常规人工方式打磨，导致工作效率低下，打磨端面的平整度无法达到0.5mm以内精度，面对批量的大型风叶片，必然需要对应的大型设备来完成上述工作。

发明内容

本发明的目的在于设计出一种叶片端面修整机，能够实现对风叶片端面打磨修整，实现定位安装，测量测距，达到符合要求的精度和平整度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

叶片端面修整机，其特征在于：包括：回转框架，

回转支撑，安装在修整机中间的回转框架上，回转支撑的外圈安装在回转框架上，内盘置于外圈内实现旋转；

支撑机构，所述支撑机构分为辅助支撑和主支撑，所述支撑机构将修整机固定在风叶片端面内壁；

旋转臂，所述旋转臂的两端安装打磨部件和测距装置，用于对端面的打磨和测量；

定位臂，对修整机安装定位，配合支撑机构固定，调整修整机位置；

控制部分，用于控制、指令、收集上述回转支撑、支撑机构、旋转臂以及定位臂运行动作或数据信息。

进一步的，主支撑安装回转框架上，所述主支撑包括电机和减速机，通过联轴器连接3个螺杆支撑体，同步联动支撑或回缩。

进一步的，所述辅助支撑具体采用3个电缸支撑，电缸支撑和推杆均匀设置在回转框架上。

进一步的，旋转臂安装在回转支撑内盘的中心，打磨部件包括打磨头和电机，电机驱动打磨头能够在旋转臂上实现横向或纵横移动。

进一步的，回转支撑采用伺服电机驱动实现旋转，回转支撑上安装滑环，通过前后滑环连接实现电和信号传输。

进一步的，所述修整机还设有移动车。

与现有技术相比，上述技术方案可以得到以下有益效果：

本发明通过回转支撑、支撑机构、旋转臂、定位臂以及控制部分形成修整机，能够对风叶片端面进行打磨修整。

回转支撑的中心采用滑环方式实现电、气等信号的传输，防止设备旋转运行中传输线、电气、气管缠绕。回转支撑采用零间隙的回转体，精度高，承载大，刚性好，使用寿命上，也避免了回转体间隙导致后期加工误差。

定位臂采用电磁吸附原理，使得端面螺栓套与电磁铁合二为一，解决设备定位存在间隙的问题。