[发明专利]基于配重自运行的电梯自调节配重系统

权利要求书

1.基于配重自运行的电梯自调节配重系统,其特征在于:由自行式轮式配重车组、配重托板、轿箱载重量传感器和配重控制器组成；配重托板分成两部分,井道侧配重托板和层站侧配重托板,分别放在层站地面和对应的轿箱侧,成一行与轿门垂直排列；井道侧配重托板连在曳引绳的一端,当轿箱在某一层站停留时井道侧配重托板则对着其中一个层站；层站侧配重托板安放在每个层站上；自行式轮式配重车组由多个自行式配重车组成,多个自行式配重车以与层门垂直的方式放置在配重托板上,自行式配重车由配重块车体、通信电路、驱动控制电路、驱动电路、电机、驱动车轮和电源模块组成,自行式轮式配重车组的总重量等于轿箱最大载重；轿箱载重量传感器放置于轿箱内,用于检测轿箱载重量；配重控制器包括控制器、通信模块和电源模块；电源模块给控制器和通信模块供电；配重控制器与轿箱载重量传感器相连,并通过通信模块与自行式配重车相连,在轿箱与层站平层时根据轿箱载重量传感器的载重数据控制自行式轮式配重车组移动,而使处于井道侧配重托板上的自行式配重车重量最接近轿箱总重量。

2.根据权利要求1所述的基于配重自运行的电梯自调节配重系统,配重控制器的工作流程是:第一步,判断是不是到层站并停止运行,如是则进行下一步,如不是则返回本步继续判断；第二步,取得轿箱载重量传感器传感数据；第三步,将轿箱载重量传感器传感数据转换为轿箱重量数据；第四步,根据轿箱重量选取最接近其重量的井道侧配重托板上设定自行式配重车数量；第五步,求取井道侧配重托板上当前自行式配重车数量减去设定自行式配重车数量的自行式配重车差；第六步,判断自行式配重车差是大于零、小于零或是等于零,大于零则进行第七步,小于零则进行第八步,等于零则进行第九步；第七步,控制井道侧自行式配重车起动,并将等于自行式配重车差数量的井道侧配重托板上自行式配重车运行到层站侧,然后进到第九步；第八步,控制层站侧自行式配重车起动,并将等于井道侧配重托板上配重车差数量的自行式配重车运行到井道侧,然后进到第九步；第九步,停止本次配重调整。

3.根据权利要求1所述的和权利要求2所述的基于配重自运行的电梯自调节配重系统,电梯自重200公斤,载重量1000公斤,电梯总重量1200公斤,自行式轮式配重车组(1)由6个配重车组成,每个配重车总重200公斤；自行式配重车由配重块车体(1-1)、通信电路(1-2)、驱动控制电路(1-3)、驱动电路(1-4)、电机(1-5)、驱动车轮(1-6)和电源模块(1-7)组成；配重托板分成两部分,井道侧配重托板(2-1)和层站侧配重托板(2-2),分别放在层站地面和对应的轿箱侧；轿箱载重量传感器(3)采用2000公斤称重的柯力SQB2悬臂梁称重传感器；配重控制器(4)由C8051F020单片机和通信模块组成；SQB2称重传感器的信号输出线与C8051F020单片机的模拟输入口AIN0.0相连，通信模块的控制输入与C8051F020单片机的数字I/O口P1.0相连；自行式轮式配重车的通信电路(1-2)、驱动电路(1-4)与驱动控制电路(1-3)相连，电源模块(1-7)给通信电路(1-2)、驱动电路(1-4)和驱动控制电路(1-3)供电；

配重控制器4的工作流程是:第一步,判断是不是到层站并停止运行,如是则进行下一步,如不是则返回本步继续判断；第二步,取得轿箱载重量传感器传感数据；第三步,将轿箱载重量传感器传感数据转换为轿箱重量数据D；第四步,根据轿箱重量D选取最接近其重量的井道侧配重托板上设定配重车数量N：N＝D/20；第五步,求取井道侧配重托板上当前配重车数量N0减去设定配重车数量N的配重车数量差；第六步,判断配重车差是大于零、小于零或是等于零,大于零则进行第七步,小于零则进行第八步,等于零则进行第九步；第七步,轿箱侧电动推杆起动,并将等于井道侧配重托板上配重车差数量的配重车推到层站侧后返回初始位置,然后进到第九步；第八步,层站侧电动推杆起动,并将等于井道侧配重托板上配重车差数量的配重车推到轿箱侧后返回初始位置,然后进到第九步；第九步,停止本次配重调整。