[发明专利]基于配重自运行的电梯自调节配重系统

说明书

基于配重自运行的电梯自调节配重系统,由自行式轮式配重车组、配重托板、轿箱载重量传感器和配重控制器组成；配重托板分成两部分,井道侧配重托板和层站侧配重托板,分别放在层站地面和对应的轿箱侧,成一行与轿门垂直排列；井道侧配重托板连在曳引绳的一端,当轿箱在某一层站停留时井道侧配重托板则对着其中一个层站；层站侧配重托板安放在每个层站上；自行式轮式配重车组由多个自行式配重车组成,多个自行式配重车以与层门垂直的方式放置在配重托板上,自行式配重车由配重块车体、通信电路、驱动控制电路、驱动电路、电机、驱动车轮和电源模块组成。

技术领域

本发明属于自动化设备，涉及一种对电梯的配重进行改进的发明方案，用于电梯应用领域。

背景技术

电梯是人类活动中重要的运动设备之一。其原理是用可调速电机带动曳引轮，曳引轮上曳引绳垂吊轿箱提升或下降，起到载运人或物的作用。为了减少曳引用电机的功率，当前主要采用在曳引绳另一端再加一个配重，用配重的重力抵消轿箱的重力，形成曳引绳一端连轿箱、另一端连配重，并跨在曳引轮上的应用情况。

但是，因为轿箱在不同时间和不同层站的载重量随时变化，而配重的重量不改变，配重产生的抵消作用不是很好。为了更好抵消轿箱反映到曳引轮上的重力，应根据轿箱不同载重量而自动改变配重重量，使配重的重量接近和等于轿箱载重量。为此，本发明提出一种基于配重自运行的自动调节的电梯配重系统。

发明内容

所发明的基于配重自运行的电梯自调节配重系统,由自行式轮式配重车组、配重托板、轿箱载重量传感器和配重控制器组成；配重托板分成两部分,井道侧配重托板和层站侧配重托板,分别放在层站地面和对应的轿箱侧,成一行与轿门垂直排列；井道侧配重托板连在曳引绳的一端,当轿箱在某一层站停留时井道侧配重托板则对着其中一个层站；层站侧配重托板安放在每个层站上；自行式轮式配重车组由多个自行式配重车组成,多个自行式配重车以与层门垂直的方式放置在配重托板上,自行式配重车由配重块车体、通信电路、驱动控制电路、驱动电路、电机、驱动车轮和电源模块组成,自行式轮式配重车组的总重量等于轿箱最大载重；轿箱载重量传感器放置于轿箱内,用于检测轿箱载重量；配重控制器包括控制器、通信模块和电源模块；电源模块给控制器和通信模块供电；配重控制器与轿箱载重量传感器相连,并通过通信模块与自行式配重车相连,在轿箱与层站平层时根据轿箱载重量传感器的载重数据控制自行式轮式配重车组移动,而使处于井道侧配重托板上的自行式配重车重量最接近轿箱总重量。

基于前述的基于配重自运行的电梯自调节配重系统，配重控制器的工作流程是:第一步,判断是不是到层站并停止运行,如是则进行下一步,如不是则返回本步继续判断；第二步,取得轿箱载重量传感器传感数据；第三步,将轿箱载重量传感器传感数据转换为轿箱重量数据；第四步,根据轿箱重量选取最接近其重量的井道侧配重托板上设定自行式配重车数量；第五步,求取井道侧配重托板上当前自行式配重车数量减去设定自行式配重车数量的自行式配重车差；第六步,判断自行式配重车差是大于零、小于零或是等于零,大于零则进行第七步,小于零则进行第八步,等于零则进行第九步；第七步,控制井道侧自行式配重车起动,并将等于自行式配重车差数量的井道侧配重托板上自行式配重车运行到层站侧,然后进到第九步；第八步,控制层站侧自行式配重车起动,并将等于井道侧配重托板上配重车差数量的自行式配重车运行到井道侧,然后进到第九步；第九步,停止本次配重调整。

所提出的配重自运行的电梯自调节配重系统，结构简单，智能性好，能够根据电梯载重量自动调整配重，有效减小轿箱升降电机的运行功率，节省能量。

附图说明

附图1是本发明所述的配重自运行的电梯自调节配重系统的示意图；

附图2是本发明所述的配重自运行的电梯自调节配重系统的自行式配重车的示意图；

附图3是本发明所述的配重自运行的电梯自调节配重系统的电路系统的示意图；

具体实施方式