[发明专利]激光雷达及其驱动方法

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括发射端、接收端、发射镜头、接收镜头、玻璃盖板及控制单元，所述发射镜头设置在所述发射端的正上方，所述接收镜头设置在所述接收端的正上方，所述玻璃盖板设置在所述发射镜头和所述接收镜头的正上方，所述发射端和所述接收端并排间隔设置，所述接收端和所述发射端的中心连线作为基线，从所述接收端到所述发射端为基线方向，所述发射端包括沿所述基线方向设置的第1至第N个发射部，所述接收端包括沿所述基线方向设置的第1至第N个接收部，在一次测量过程中，当所述控制单元控制第N个发射部开启时，所述控制单元控制第N个接收部开启，其中，N大于等于2。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述控制单元，用于控制第N个接收部与第1个接收部其中一个开启时，控制另一个所述接收部关闭；用于控制第N-1个接收部与第2个接收部其中一个开启时，控制另一个所述接收部关闭。

3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述控制单元，还用于控制其余发射部按预设时序依次开启，控制其余接收部按所述预设时序依次开启，以在一次测量过程中，所述接收端得到N个接收信号，所述控制单元用于根据所述接收信号计算得到目标物体与所述激光雷达之间的距离。

4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端包括沿所述基线方向设置且相连的第一发射部及第二发射部，所述接收端包括沿所述基线方向设置且相连的第一接收部及第二接收部；所述控制单元控制所述第一发射部开启时，控制所述第一接收部开启，并控制所述第二发射部和所述第二接收部关闭。

5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端包括沿所述基线方向设置且相连的第一发射部、第二发射部、第三发射部及第四发射部，所述接收端包括沿所述基线方向设置且相连的第一接收部、第二接收部、第三接收部及第四接收部。

6.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端采用VCSEL芯片，所述接收端采用SPAD芯片。

7.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述玻璃盖板与所述发射镜头和所述接收镜头之间的间距在预设范围内。

8.一种激光雷达的驱动方法，应用于如权利要求1-7任意一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达的驱动方法包括：

沿所述基线方向划分所述发射端为第1至第N个发射部，沿所述基线方向划分所述接收端为第1至第N个接收部；

在一次测量过程中，控制第N个发射部开启时，控制第N个接收部开启；其中，N大于等于2。

9.如权利要求8所述的激光雷达的驱动方法，其特征在于，所述激光雷达的驱动方法还包括：

控制第N个接收部与第1个接收部其中一个开启时，控制另一个所述接收部关闭；

控制第N-1个接收部与第2个接收部其中一个开启时，控制另一个所述接收部关闭。

10.如权利要求8所述的激光雷达的驱动方法，其特征在于，所述激光雷达的驱动方法还包括：

控制其余发射部按预设时序依次开启；

控制其余接收部按所述预设时序依次开启；

在一次测量过程中，所述接收端得到N个接收信号；

根据所述接收信号计算得到目标物体与所述激光雷达之间的距离。