[发明专利]激光雷达及其驱动方法

说明书

本申请提供了一种激光雷达及其驱动方法，激光雷达包括发射端、接收端、发射镜头、接收镜头、玻璃盖板及控制单元，发射镜头设置在发射端的正上方，接收镜头设置在接收端的正上方，玻璃盖板设置在发射镜头和接收镜头的正上方，发射端和接收端并排间隔设置，接收端和发射端的中心连线作为基线，从接收端到发射端为基线方向，发射端包括沿基线方向设置的第1至第N个发射部，接收端包括沿基线方向设置的第1至第N个接收部，在一次测量过程中，当控制单元控制第N个发射部开启时，控制单元控制第N个接收部开启，其中，N大于等于2。避免经过玻璃盖板反射的杂散光被开启的接收部接收，从而避免了玻璃盖板反射的杂散光对激光雷达的影响。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，尤其是涉及一种激光雷达及其驱动方法。

背景技术

目前，激光雷达作为能够实现低功耗、远距离测距功能的器件，在消费电子、车载平台等领域的应用越来越广泛。对于激光雷达来说，干扰其测量的杂散光来源多种多样，其中，激光雷达中的发射端投射出来的光线，会被玻璃盖板反射回到激光雷达内部，这些反射回来的杂散光就会成为激光雷达中的接收端的干扰信号主要来源。在激光雷达的应用环境下，玻璃盖板很多时候是必须的，因为它能起到对激光雷达中的传感器的保护和美观作用。

在相关技术中，往往在玻璃盖板上设置降低反射率的涂层，以降低发射端投射光线的反射率。但即使如此，仍然有几个百分比(例如约7％)的光能量会被玻璃盖板反射回来。由于玻璃盖板距离芯片很近，此能量级别的信号对于接收端来说也是较强的，可能在接收端的芯片上产生较大区域的杂散光影响。因此通过巧妙的设计，避免玻璃盖板反射的杂散光对激光雷达系统的影响意义重大。

发明内容

本申请公开了一种激光雷达，能够解决玻璃盖板反射的杂散光对激光雷达产生影响的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括发射端、接收端、发射镜头、接收镜头、玻璃盖板及控制单元，所述发射镜头设置在所述发射端的正上方，所述接收镜头设置在所述接收端的正上方，所述玻璃盖板设置在所述发射镜头和所述接收镜头的正上方，所述发射端和所述接收端并排间隔设置，所述接收端和所述发射端的中心连线作为基线，从所述接收端到所述发射端为基线方向，所述发射端包括沿所述基线方向设置的第1至第N个发射部，所述接收端包括沿所述基线方向设置的第1至第N个接收部，在一次测量过程中，当所述控制单元控制第N个发射部开启时，所述控制单元控制第N个接收部开启，其中，N大于等于2。

根据所述发射端发射的光线经过所述玻璃盖板反射的特性和经过目标物体反射的特性，在一次测量过程中，分别控制对应的所述发射部和所述接收部开启，避免经过所述玻璃盖板反射的杂散光被开启的所述接收部接收，从而避免了所述玻璃盖板反射的杂散光对所述激光雷达的影响。

可选的，所述控制单元，用于控制第N个接收部与第1个接收部其中一个开启时，控制另一个所述接收部关闭；用于控制第N-1个接收部与第2个接收部其中一个开启时，控制另一个所述接收部关闭。

可选的，所述控制单元，还用于控制其余发射部按预设时序依次开启，控制其余接收部按所述预设时序依次开启，以在一次测量过程中，所述接收端得到N个接收信号，所述控制单元用于根据所述接收信号计算得到目标物体与所述激光雷达之间的距离。

可选的，所述发射端包括沿所述基线方向设置且相连的第一发射部及第二发射部，所述接收端包括沿所述基线方向设置且相连的第一接收部及第二接收部；所述控制单元控制所述第一发射部开启时，控制所述第一接收部开启，并控制所述第二发射部和所述第二接收部关闭。

可选的，所述发射端包括沿所述基线方向设置且相连的第一发射部、第二发射部、第三发射部及第四发射部，所述接收端包括沿所述基线方向设置且相连的第一接收部、第二接收部、第三接收部及第四接收部。

可选的，所述发射端采用VCSEL芯片，所述接收端采用SPAD芯片。