[发明专利]传感器数据分析方法、装置、设备、介质及程序产品

权利要求书

1.一种传感器数据分析方法，其特征在于，包括：

获取目标对象要素的评价指标，所述评价指标至少包括以下信息之一：个体精度指标、个体存在性指标和属性正确性指标；

获取待评价的多个传感器数据，其中，每个传感器数据中携带多次观测数据；

分别针对每个传感器数据中的目标对象要素，根据所述目标对象要素的要素信息将所述目标对象要素与预设高精地图进行匹配，以得到每个传感器数据中的目标对象要素的匹配结果，所述匹配结果包括每次观测数据对应的单次匹配结果；

基于所述匹配结果，获取每个传感器数据中的目标对象要素关于所述评价指标的指标值，并基于所述指标值获取每个传感器中目标对象要素的质量分析结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述评价指标的定义方式，包括：

基于目标对象要素的空间几何信息定义目标对象要素的个体精度指标；和/或，基于目标对象要素的存在情况信息定义目标对象要素的个体存在性指标；和/或，基于目标对象要素的要素描述信息定义目标对象要素的属性正确性指标。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述要素信息包括位置信息和/或属性信息，

所述根据所述目标对象要素的要素信息将所述目标对象要素与预设高精地图进行匹配，以得到每个传感器数据中的目标对象要素对应的匹配结果，包括：

根据所述目标对象要素对应的位置信息确定所述预设高精地图中是否存在与所述目标对象要素匹配的地图要素；

响应于不存在所述地图要素的确定结果，确定所述目标对象要素对应的存在性匹配结果为不存在与所述地图要素匹配的目标对象要素；和/或，

响应于存在所述地图要素的确定结果，则根据所述目标对象要素对应的位置信息确定所述目标对象要素与所述地图要素之间的位置匹配结果；和/或，根据所述目标对象要素对应的属性信息确定所述目标对象要素与所述地图要素之间的属性匹配结果。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述个体精度指标包括个体绝对精度和/或个体相对精度，所述匹配结果包括所述目标对象要素与预设高精地图中的地图要素之间的位置匹配结果；

所述基于所述匹配结果，获取每个传感器数据中的目标对象要素关于所述评价指标的指标值，包括：

分别针对每个传感器数据，基于所述位置匹配结果，获取所述目标对象要素在每次匹配结果中与所述地图要素之间的绝对距离和/或相对距离；

基于所述绝对距离和/或相对距离获取每个传感器数据中的目标对象要素对应的个体绝对精度和/或个体相对精度；

基于所述个体绝对精度和/或个体相对精度和所述目标对象要素的总数获取所述个体绝对精度和/或个体相对精度的均值和标准差，并基于所述个体绝对精度和/或个体相对精度的均值和标准差，分别获取每个传感器数据中的目标对象要素关于个体精度指标的指标值。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括至少一种要素类型对应的目标对象要素，所述要素类型包括点状类型和/或线状类型，

所述基于所述匹配结果，获取每个传感器数据中的目标对象要素关于所述评价指标的指标值，包括：

对于每种要素类型对应的目标对象要素，基于所述匹配结果，获取每个传感器数据中与所述要素类型对应的目标对象要素关于所述评价指标的指标值。