[发明专利]传感器数据分析方法、装置、设备、介质及程序产品

说明书

本申请提供一种传感器数据分析方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：获取目标对象要素的评价指标，获取待评价的多个传感器数据，每个传感器数据中携带多次观测数据；分别针对每个传感器数据中的目标对象要素，根据目标对象要素的要素信息将所述目标对象要素与预设高精地图进行匹配，以得到每个传感器数据中的目标对象要素的匹配结果，匹配结果包括每次观测数据对应的单次匹配结果；基于匹配结果，获取每个传感器数据中的目标对象要素关于所述评价指标的指标值，并基于指标值获取每个传感器中目标对象要素的质量分析结果。本申请在进行传感器数据分析时考虑了个体差异性，数据分析结果更加客观、准确，为传感器数据的高效利用提供支撑。

技术领域

本申请涉及高精地图技术领域，尤其涉及一种传感器数据分析方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，智能驾驶车辆利用高精地图进行定位和规划，对高精地图有着较强的依赖性。

与之相应的，为满足智能驾驶的高性能需求，高精度地图对于鲜度的要求也越来越高，高精地图出厂商需要对高精度地图进行更新，其在对高精度地图进行更新时，一般需要充分利用到多源的传感器数据。因此，如何分析、选择相应的传感器数据作为高精地图数据的更新数据源成为值得关注的问题。

相关技术中，对于多源传感器数据的分析、选择方式，主要通过对各传感器数据中的对象要素进行综合评价，而并未考虑传感器数据对于不同个体对象要素之间所存在的差异，导致分析结果不够准确。

发明内容

本申请提供一种传感器数据分析方法、装置、设备、介质及程序产品，以至少解决上述技术问题之一。

根据本申请的一方面，提供一种传感器数据分析方法，包括：

获取目标对象要素的评价指标，所述评价指标至少包括以下信息之一：个体精度指标、个体存在性指标和属性正确性指标；

获取待评价的多个传感器数据，其中，每个传感器数据中携带多次观测数据；

分别针对每个传感器数据中的目标对象要素，根据所述目标对象要素的要素信息将所述目标对象要素与预设高精地图进行匹配，以得到每个传感器数据中的目标对象要素的匹配结果，所述匹配结果包括每次观测数据对应的单次匹配结果；

基于所述匹配结果，获取每个传感器数据中的目标对象要素关于所述评价指标的指标值，并基于所述指标值获取每个传感器中目标对象要素的质量分析结果。

在一种实施方式中，所述评价指标的定义方式，包括：

基于目标对象要素的空间几何信息定义目标对象要素的个体精度指标；和/或，基于目标对象要素的存在情况信息定义目标对象要素的个体存在性指标；和/或，基于目标对象要素的要素描述信息定义目标对象要素的属性正确性指标。

在一种实施方式中，所述要素信息包括位置信息和/或属性信息，

所述根据所述目标对象要素的要素信息将所述目标对象要素与预设高精地图进行匹配，以得到每个传感器数据中的目标对象要素对应的匹配结果，包括：

根据所述目标对象要素对应的位置信息确定所述预设高精地图中是否存在与所述目标对象要素匹配的地图要素；

响应于不存在所述地图要素的确定结果，确定所述目标对象要素对应的存在性匹配结果为不存在与所述地图要素匹配的目标对象要素；和/或，

响应于存在所述地图要素的确定结果，则根据所述目标对象要素对应的位置信息确定所述目标对象要素与所述地图要素之间的位置匹配结果；和/或，根据所述目标对象要素对应的属性信息确定所述目标对象要素与所述地图要素之间的属性匹配结果。