[发明专利]一种地图兴趣点的坐标确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种地图兴趣点的坐标确定方法、装置、设备及存储介质。本公开的至少一个实施例中通过获取同一条图像采集轨迹的每个轨迹点处采集的图像，对采集的每张图像进行建筑物识别，可以确定图像采集轨迹对应的每个建筑物的边和每个建筑物对应的至少一张采集图像；对同一建筑物对应的至少一张采集图像进行识别，得到该建筑物包括的地图兴趣点的属性信息；考虑到建筑物的边是表征建筑物的特征信息，因此，利用建筑物的边确定计算地图兴趣点的坐标的基线，基于地图兴趣点的属性信息在基线上确定地图兴趣点的坐标，提升地图兴趣点的坐标计算准确性，无需人工核实，降低人工成本。

技术领域

本公开实施例涉及地图技术领域，具体涉及一种地图兴趣点的坐标确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着出行需求的增加，越来越多的用户使用电子地图提供的地理位置服务来查找位置信息，例如，搜索目的地、展示当前位置、导航至目的地等。为了向用户提供准确的位置服务，电子地图需要提供兴趣点(Point Of Interest，POI)的坐标，用于搜索、展示、导航等信息服务，其中，POI是现实世界中任何有意义的对象(例如商店，饭店，酒吧，加油站，医院，车站等)在电子地图上的抽象显示。

然而，在POI坐标生产过程中，一些相关技术对POI进行人工实地数据采集，通过人工核实的方式新增或更新POI的坐标，人工成本较高；另一些相关技术对采集的图像进行图像识别，得到POI相关建筑物的门脸朝向，再结合采集图像时的采集轨迹，利用相机成像原理逆向还原出POI的坐标，然而该方式受采集图像时的采集轨迹的精度影响，可能导致POI的坐标误差较大，仍然需要人工核实的方式新增或更新POI的坐标，人工成本较高。

发明内容

本公开的至少一个实施例提供了一种地图兴趣点的坐标确定方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提出一种地图兴趣点的坐标确定方法，该方法包括：

获取同一条图像采集轨迹的每个轨迹点处采集的图像；

识别采集的每张图像中的建筑物，确定图像采集轨迹对应的每个建筑物的边，以及确定每个建筑物对应的至少一张采集图像；

针对任一建筑物，基于建筑物对应的至少一张采集图像，识别建筑物包括的地图兴趣点的属性信息；

针对任一建筑物，利用建筑物的边确定计算地图兴趣点的坐标的基线，并基于建筑物包括的地图兴趣点的属性信息，在基线上确定建筑物包括的地图兴趣点的坐标。

第二方面，本公开实施例还提出一种地图兴趣点的坐标确定装置，该装置包括：

获取单元，用于获取同一条图像采集轨迹的每个轨迹点处采集的图像；

第一识别单元，用于识别采集的每张图像中的建筑物，确定图像采集轨迹对应的每个建筑物的边，以及确定每个建筑物对应的至少一张采集图像；

第二识别单元，用于针对任一建筑物，基于建筑物对应的至少一张采集图像，识别建筑物包括的地图兴趣点的属性信息；

确定单元，用于针对任一建筑物，利用建筑物的边确定计算地图兴趣点的坐标的基线，并基于建筑物包括的地图兴趣点的属性信息，在基线上确定建筑物包括的地图兴趣点的坐标。

第三方面，本公开实施例还提出一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现如第一方面所述地图兴趣点的坐标确定方法的步骤。

第四方面，本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述地图兴趣点的坐标确定方法的步骤。