[发明专利]一种货箱位置调整方法及装置

权利要求书

1.一种货箱位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取巡检机器人记录的一个或多个货箱与所述一个或多个货箱所在的库位之间的姿态偏差信息；

根据第一姿态偏差信息确定第一货箱是否出现预设异常情况，其中，所述第一货箱为所述一个或多个货箱中的任意一个货箱，所述第一货箱放置于第一库位，所述第一姿态偏差信息为所述第一货箱与所述第一库位之间的姿态偏差信息；

若所述第一货箱出现所述预设异常情况，则获取所述第一货箱与所述第一货箱相邻的第二货箱和/或第三货箱之间的第一相邻关系信息，并根据所述第一相邻关系信息确定第一目标机器人；

向所述第一目标机器人发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第一目标机器人调整所述第一货箱的姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一指示信息用于指示所述第一目标机器人调整所述第一货箱的姿态包括：

所述第一指示信息用于指示所述第一目标机器人将所述第一货箱从所述第一库位取出，矫正所述第一货箱相对于所述第一目标机器人的位置和/或重新对准所述第一库位后放置于所述第一库位，或者，第一指示信息用于指示所述第一目标机器人用于在所述第一库位移动或旋转所述第一货箱。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设异常情况为所述第一姿态偏差信息大于预设阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据第一相邻关系信息确定第一目标机器人包括：

获取所述第一货箱与相邻的所述第二货箱之间的第一货箱间距，和/或，获取所述第一货箱与相邻的所述第三货箱之间的第二货箱间距；

根据所述第一货箱间距和/或所述第二货箱间距确定所述第一目标机器人，所述第一目标机器人包括第一类型机器人或第二类型机器人，所述第一类型机器人包括可伸缩的机械臂，所述机械臂用于伸入货箱侧面的空间取放、调整货箱，所述第二类型机器人包括吸盘或者钩取装置，所述吸盘或者所述钩取装置用于从货箱正面取放、调整货箱。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一货箱出现所述预设异常情况，则在获取所述第一货箱与所述第一货箱相邻的第二货箱和/或第三货箱之间的第一相邻关系信息，并根据所述第一相邻关系信息确定第一目标机器人之前，

判断与所述第一货箱相邻的所述第二货箱和/或所述第三货箱是否出现所述预设异常情况；

若判断出所述第二货箱和/或所述第三货箱出现所述预设异常情况，确定用于调整所述第二货箱和/或所述第三货箱的第二目标机器人和/或第三目标机器人；

调用所述第二目标机器人和/或第三目标机器人对所述第二货箱和/或所述第三货箱的姿态进行调整。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不存在与所述第一货箱间距和/或所述第二货箱间距匹配的所述第一目标机器人，则确定用于调整所述第二货箱和/或所述第三货箱的第二目标机器人和/或第三目标机器人；

通过预设方式调整所述第二货箱和/或所述第三货箱的位置，其中，所述预设方式为所述第二目标机器人和/或所述第三目标机器人移动或者搬走所述第二货箱和/或所述第三货箱，以使得第一货箱间距和/或第二货箱间距可用于调整所述第一货箱。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

若不存在与所述第一货箱间距和/或所述第二货箱间距匹配的所述第一目标机器人，则判断与所述第一货箱相邻的所述第二货箱和/或所述第三货箱是否出现所述预设异常情况；

若判断出所述第二货箱和/或所述第三货箱出现所述预设异常情况且不存在可用于调整所述第二货箱和/或所述第三货箱的第二目标机器人和/或第三目标机器人，则向与业务人员绑定的终端发送通知消息，其中，所述通知消息用于提示所述业务人员对与所述第一货箱、所述第二货箱和/或所述第三货箱进行处理。