[发明专利]一种货箱位置调整方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种货箱位置调整方法及装置，其中方法包括：获取巡检机器人记录的一个或多个货箱与一个或多个货箱所在的库位之间的姿态偏差信息；根据第一姿态偏差信息确定第一货箱是否出现预设异常情况；若第一货箱出现预设异常情况，则获取第一货箱与第一货箱相邻的第二货箱和/或第三货箱之间的第一相邻关系信息，并根据第一相邻关系信息确定第一目标机器人；向第一目标机器人发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示第一目标机器人调整第一货箱的姿态。本申请能够通过调整方法恢复库位上的异常货箱位置，提高货箱的搬运效率以及提高安全性。

技术领域

本申请涉及互联网技术，应用于智能设备、人工智能、机器人等领域，尤其涉及一种货箱位置调整方法及装置。

背景技术

在实际场景中，若货架库位上的货箱歪斜，则因库位上的货箱发生偏移会导致下次机器人取放异常货箱时出现撞箱概率增大。

另外，随着货架高度的逐渐增加，如12m,14m,....，未来会越来越高，使得人工恢复货箱困难，运维成本高。因此，如何恢复货架库位上异常货箱的位置是需要我们亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种货箱位置调整方法及装置，能够通过调整方法恢复库位上异常货箱的位置，提高货箱的搬运效率以及安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种货箱位置调整方法，所述方法包括：

获取巡检机器人记录的一个或多个货箱与所述一个或多个货箱所在的库位之间的姿态偏差信息；

根据第一姿态偏差信息确定第一货箱是否出现预设异常情况，其中，所述第一货箱为所述一个或多个货箱中的任意一个货箱，所述第一货箱放置于第一库位，所述第一姿态偏差信息为所述第一货箱与所述第一库位之间的姿态偏差信息；

若所述第一货箱出现所述预设异常情况，获取所述第一货箱与所述第一货箱相邻的第二货箱和/或第三货箱之间的第一相邻关系信息，并根据所述第一相邻关系信息确定所述第一目标机器人；

向第一目标机器人发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第一目标机器人调整所述第一货箱的姿态。

本申请是由巡检机器人在进行巡检的过程中记录一个或多个货箱与一个或多个货箱所在的库位之间的姿态偏差信息，而后将姿态偏差信息上传给服务器，服务器根据姿态偏差信息中的第一姿态偏差信息(如第一货箱为一个或多个货箱中的任意一个货箱，第一货箱放置于第一库位，第一货箱与第一库位之间的姿态偏差，从而确定第一货箱是否出现预设异常情况)，在第一货箱出现预设异常情况时，服务器可以进一步获取第一货箱与第一货箱相邻的第二货箱和/或第三货箱之间的第一相邻关系信息，并根据第一相邻关系信息确定第一目标机器人。在确定第一目标机器人之后，服务器向第一目标机器人发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一目标机器人调整第一货箱的姿态。本方案通过机器人巡检和根据巡检得到的信息执行调整方法，可以降低因库位上的货箱发生偏移导致下次机器人取放异常货箱时出现撞箱的概率。

第二方面，本申请实施例提供一种货箱位置调整装置，该货箱位置调整装置包括获取单元、确定单元和发送单元，该装置用于实现第一方面或第一方面任一种可能的实施方式所描述的方法。

需要说明的是，上述第二方面所描述的货箱位置调整装置所包含的处理器，可以是专门用于执行这些方法的处理器(便于区别称为专用处理器)，也可以是通过调用计算机程序来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。可选的，至少一个处理器还可以既包括专用处理器也包括通用处理器。

可选的，上述计算机程序可以存在存储器中。示例性的，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块器件上，也可以分别设置在不同的器件上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。