[发明专利]脚轮组装、包装和码垛系统

权利要求书

1.一种脚轮组装、包装和码垛系统，其特征在于：包括第一输送装置以及沿第一输送装置的输送方向顺次布置的底板上料装置、上盖板上料装置、第一涂油装置、第一钢珠上料装置、支架上料装置、第二涂油装置、第二钢珠上料装置、下盖板上料装置、铆钉上料装置、铆压装置、轮体组装装置、成品检测装置和成品下料装置，还包括第二输送装置以及沿第二输送装置的输送方向顺次布置的贴标签装置、包膜装置、人工装箱区、封箱装置和码垛机器人，所述第二输送装置的起始端与成品下料装置对接；所述第一输送装置包括多个脚轮放置座和第一输送组件，所述第一输送组件用于驱使脚轮放置座沿其输送方向移动；所述底板上料装置用于将底板放置到脚轮放置座上，所述上盖板上料装置用于将上盖板放置在底板上，所述第一涂油装置用于在上盖板上涂油，所述第一钢珠上料装置用于将钢珠放入上盖板中，所述支架上料装置用于将支架放置在上盖板上，所述第二涂油装置用于在支架上涂油，所述第二钢珠上料装置用于将钢珠放入支架中，所述下盖板上料装置用于将下盖板放置在支架上，所述铆钉上料装置用于将铆钉穿过底板、上盖板、支架和下盖板的中心孔，所述铆压装置用于铆压铆钉，所述轮体组装装置用于将轮体组装到支架上，所述成品检测装置用于检测产品是否合格，所述成品下料装置用于将合格的产品移动至第二输送装置；所述贴标签装置用于在产品上贴标签，所述包膜装置用于将产品套入包装袋并对包装袋进行热缩，所述人工装箱区用于供工人将套入包装袋的产品放入包装箱，所述封箱装置用于对包装箱进行封箱，所述码垛机器人用于将包装箱整齐堆放；

所述脚轮放置座包括脚轮放置板，所述脚轮放置板的顶面设置有第一脚轮放置槽，所述第一脚轮放置槽内设置有可沿竖直方向弹性伸缩的脚轮定位柱；所述第一脚轮放置槽内设置有沿竖直方向贯穿脚轮放置板的第一穿过孔，所述脚轮放置板的底面固定有与第一穿过孔对接的定位套筒；所述脚轮定位柱穿过第一穿过孔并可在第一穿过孔中移动，且脚轮定位柱的下端位于定位套筒中，所述定位套筒中设置有抵接脚轮定位柱的第一弹性复位件；

所述轮体组装装置包括轮体输送组件、轮体搬运组件、轮体组装工位、螺母供应组件、螺母组装组件、螺钉供应组件和螺钉组装组件；所述轮体输送组件用于输送待组装的轮体，所述轮体搬运组件用于将轮体输送组件输送的轮体移动至轮体组装工位上；所述螺母组装组件和螺钉组装组件分别设置在轮体组装工位的两侧，所述螺母组装组件包括螺母组装座，所述螺母组装座靠近轮体组装工位的侧面设置有用于限制螺母转动的螺母卡位，所述螺母供应组件用于向螺母卡位输送螺母；所述螺钉组装组件包括螺钉组装座、螺钉转动头、螺钉推动组件和螺钉转动组件，所述螺钉组装座设置有螺钉组装腔，所述螺钉组装腔在螺钉组装座的靠近轮体组装工位的侧面形成与螺母卡位相对应的螺钉组装孔，所述螺钉供应组件用于向螺钉组装腔输送螺钉；所述螺钉转动头设置在螺钉组装腔中，所述螺钉转动头与螺钉转动组件相连，且螺钉转动组件用于驱使螺钉转动头转动，以带动螺钉组装腔中的螺钉转动；所述螺钉转动组件与螺钉推动组件相连，且螺钉推动组件用于驱使螺钉转动组件沿螺钉组装孔的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的脚轮组装、包装和码垛系统，其特征在于：所述底板上料装置包括底板落料组件、底板输送带和底板移料组件，所述底板落料组件包括底板落料座，所述底板落料座设置有倾斜的底板落料槽，所述底板落料槽在底板落料座的下端形成落料出口，所述底板输送带与落料出口对接；所述落料出口处设置有第一落料开关机构和第二落料开关机构，所述第一落料开关机构和第二落料开关机构用于使底板落料槽内的底板逐个掉落到底板输送带上，所述底板输送带用于输送掉落在其上的底板，所述底板移料组件用于将底板输送带输送的底板移走并进行上料。

3.根据权利要求1所述的脚轮组装、包装和码垛系统，其特征在于：所述上盖板上料装置和下盖板上料装置均包括盖板振动盘、与盖板振动盘相连的盖板直振导轨以及盖板搬运组件，所述盖板振动盘用于输出盖板，所述盖板直振导轨用于将盖板移动至盖板搬运组件的下方，所述盖板搬运组件用于搬运盖板直振导轨上的盖板并进行上料。