[发明专利]脚轮组装、包装和码垛系统

说明书

一种脚轮组装、包装和码垛系统，包括第一输送装置以及沿第一输送装置的输送方向顺次布置的底板上料装置、上盖板上料装置、第一涂油装置、第一钢珠上料装置、支架上料装置、第二涂油装置、第二钢珠上料装置、下盖板上料装置、铆钉上料装置、铆压装置、轮体组装装置、成品检测装置和成品下料装置，还包括第二输送装置以及沿第二输送装置的输送方向顺次布置的贴标签装置、包膜装置、人工装箱区、封箱装置和码垛机器人，第二输送装置的起始端与成品下料装置对接；第一输送装置包括多个脚轮放置座和第一输送组件，第一输送组件用于驱使脚轮放置座沿其输送方向移动。本发明提升了脚轮自动化组装、包装和码垛的自动化程度，有效提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及脚轮制造技术领域，尤其是一种脚轮组装、包装和码垛系统。

背景技术

脚轮作为车体的配件，在各行各业中都有广泛应用。常规的万向脚轮如图1所示，包括底板110、上盖板120、支架130、下盖板140和轮体160，其中，底板110、上盖板120、支架130和下盖板140是通过铆钉150铆接在一起，轮体160和支架130是通过螺钉170和螺母180的配合组合在一起，且上盖板120和支架130之间以及下盖板140和支架130之间均设置有多个钢珠，以使支架130可相对底板110转动。由于组装工序较多，现有的脚轮组装一般都是依靠人工完成，导致生产效率难以提升。

发明内容

本发明提供一种脚轮组装、包装和码垛系统，提升了脚轮自动化组装、包装和码垛的自动化程度，有效提升了生产效率。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的实施例提供一种脚轮组装、包装和码垛系统，包括第一输送装置以及沿第一输送装置的输送方向顺次布置的底板上料装置、上盖板上料装置、第一涂油装置、第一钢珠上料装置、支架上料装置、第二涂油装置、第二钢珠上料装置、下盖板上料装置、铆钉上料装置、铆压装置、轮体组装装置、成品检测装置和成品下料装置，还包括第二输送装置以及沿第二输送装置的输送方向顺次布置的贴标签装置、包膜装置、人工装箱区、封箱装置和码垛机器人，所述第二输送装置的起始端与成品下料装置对接；所述第一输送装置包括多个脚轮放置座和第一输送组件，所述第一输送组件用于驱使脚轮放置座沿其输送方向移动；所述底板上料装置用于将底板放置到脚轮放置座上，所述上盖板上料装置用于将上盖板放置在底板上，所述第一涂油装置用于在上盖板上涂油，所述第一钢珠上料装置用于将钢珠放入上盖板中，所述支架上料装置用于将支架放置在上盖板上，所述第二涂油装置用于在支架上涂油，所述第二钢珠上料装置用于将钢珠放入支架中，所述下盖板上料装置用于将下盖板放置在支架上，所述铆钉上料装置用于将铆钉穿过底板、上盖板、支架和下盖板的中心孔，所述铆压装置用于铆压铆钉，所述轮体组装装置用于将轮体组装到支架上，所述成品检测装置用于检测产品是否合格，所述成品下料装置用于将合格的产品移动至第二输送装置；所述贴标签装置用于在产品上贴标签，所述包膜装置用于将产品套入包装袋并对包装袋进行热缩，所述人工装箱区用于供工人将套入包装袋的产品放入包装箱，所述封箱装置用于对包装箱进行封箱，所述码垛机器人用于将包装箱整齐堆放。

在一些实施例中，所述脚轮放置座包括脚轮放置板，所述脚轮放置板的顶面设置有第一脚轮放置槽，所述第一脚轮放置槽内设置有可沿竖直方向弹性伸缩的脚轮定位柱；所述第一脚轮放置槽内设置有沿竖直方向贯穿脚轮放置板的第一穿过孔，所述脚轮放置板的底面固定有与第一穿过孔对接的定位套筒；所述脚轮定位柱穿过第一穿过孔并可在第一穿过孔中移动，且脚轮定位柱的下端位于定位套筒中，所述定位套筒中设置有抵接脚轮定位柱的第一弹性复位件。

在一些实施例中，所述底板上料装置包括底板落料组件、底板输送带和底板移料组件，所述底板落料组件包括底板落料座，所述底板落料座设置有倾斜的底板落料槽，所述底板落料槽在底板落料座的下端形成落料出口，所述底板输送带与落料出口对接；所述落料出口处设置有第一落料开关机构和第二落料开关机构，所述第一落料开关机构和第二落料开关机构用于使底板落料槽内的底板逐个掉落到底板输送带上，所述底板输送带用于输送掉落在其上的底板，所述底板移料组件用于将底板输送带输送的底板移走并进行上料。