[发明专利]一种钢筋部品施工全过程精度检测方法

权利要求书

1.一种钢筋部品施工全过程精度检测方法，其特征是：检测方法步骤如下：

S1、钢筋单元件检测：通过在钢筋弯折设备（1）侧面安装多个第一高清相机（2），对准钢筋单元件的弯折区域采集图像信息，利用处理系统分析比对，从而判断弯折成型的钢筋单元件是否达到精度要求；

S2、钢筋片体检测：通过在片体加工设备（3）的布料龙门（7）上安装多个第二高清相机（5），分区采集片体加工设备（3）上的片体定位胎架（6）的图像信息，利用处理系统分析比对，从而判断钢筋片体骨架否达到精度要求；

S3、钢筋部品制作过程检测：钢筋部品制作位于部品胎架（7）内，在钢筋部品的各面安装有多个靶球（8），在部品胎架（7）周侧架设多个观测站点，利用三维激光扫描仪（9）扫测钢筋部品，扫测结果通过测量计算软件进行三维建模，从而得到钢筋部品的测量数据；

S4、钢筋部品场内堆存检测：与步骤3相同，在场内堆存钢筋部品时，利用三维激光扫描仪（9）扫测钢筋部品，扫测结果通过测量计算软件进行三维建模，从而得到钢筋部品的测量数据；

S5、钢筋部品吊装过程检测：根据钢筋部品形成及其待安装位置，确定各面相交所在位置，在每个面相交处安装一组短距离面阵激光传感器（10），多组短距离面阵激光传感器（10）组成动态测量系统，从而对钢筋部品在吊装过程中的动态监控；

S6、混凝土浇筑完成后检测：在混凝土上安装多个靶球（8），再通过架设的观测站点中的三维激光扫描仪（9）对混凝土进行扫测，扫测结果通过测量计算软件进行处理，从而得到混凝土的测量数据。

2.根据权利要求1所述一种钢筋部品施工全过程精度检测方法，其特征是：步骤S1的具体步骤如下：

A1、根据加工场地环境及成型钢筋单元件尺寸，将多个第一高清相机（2）置于弯折设备（1）侧面，使多个第一高清相机（2）能够完整拍摄弯折成型后的钢筋单元件图像；

A2、在钢筋单元件的弯折加工完成后，通过第一高清相机（2）进行采集弯折成型的钢筋单元件的图像信息；

A3、采集到的图像信息自动传输至配套的处理系统中进行算法处理，从而计算得出钢筋单元件检测数据；

算法处理包括多个第一高清相机（2）图像的自动拼接、基于语义分割的钢筋轮廓检测、基于目标检测的弯折区域的识别与标记、基于连通域的直线检测、弯折角度及长度计算，算法是基于深度学习和图像处理，从而计算得出弯折角度与钢筋长度；

A4、将计算得出的实际数据与设计数据进行比对，若误差超过规定允许值，则发出警报，通知作业人员根据偏差对弯折设备（1）加工参数进行相应调整，反之，则进行下一个钢筋单元件的弯折加工。

3.根据权利要求1所述一种钢筋部品施工全过程精度检测方法，其特征是：步骤S2的具体步骤如下：

B1、根据钢筋片体尺寸选择合适的多个第二高清相机（5）安装在片体加工设备（3）的布料龙门（4）上，以使多个第二高清相机（5）能够完整的拍摄定位胎架（6）上的筋片体骨架图像；

B2、片体加工设备（3）开始进行钢筋片体加工，通过布料龙门（4）和布料机器人（11）在定位胎架（6）上完成布料作业后，第二高清相机（5）采集钢筋片体骨架的图像信息；

B3、采集到的图像信息自动传输至配套的处理系统中进行算法处理，从而计算得出各个节点之间的骨架线长度；

算法处理包括算法处理包括多个第二高清相机（5）图像的自动拼接，通过图像处理方法，对连通域特征进行分析；

对于弯折位置的角度，拟合弯折区域的直线；

对于钢筋长度计算，直接对连通域提取骨架线；

对每个弯折位置提取节点，计算各个节点之间的骨架线长度，即为钢筋每一段的长度；

B4、将计算得出的实际数据与设计数据进行比对，若误差超过规定允许值，则发出警报，通知作业人员根据偏差对片体加工设备（3）的加工参数进行相应调整，调整完成后再次进行采集测量，复核无误后，启动焊接龙门（12）进行焊接作业。

4.根据权利要求2或3中任意一项所述一种钢筋部品施工全过程精度检测方法，其特征是：图像的自动拼接方法：输入图像；特征提取；图像配准；用RANSAC计算单应矩阵H；变形和融合；输出图像。