[发明专利]一种可存取记录信息的巡检机器人

权利要求书

1.一种可存取记录信息的巡检机器人，其特征是，包括有移动座(1)、底座(2)、硬盘存储口(4)、接触充电口(5)和升降机构(6)，底座(2)前后两部均转动式连接有移动座(1)，底座(2)前侧开有硬盘存储口(4)，底座(2)后侧开有接触充电口(5)，底座(2)上设有升降机构(6)，底座(2)下部设有遮挡机构(7)。

2.按照权利要求1所述的一种可存取记录信息的巡检机器人，其特征是，升降机构(6)包括有伺服电机(61)、传动组件(62)、导向座(63)、双向丝杆(64)、滑动座(65)、折叠连接杆(66)、转动电机(67)、双轴电机(68)、摄像头(69)和红外成像器(610)，底座(2)内后部连接有伺服电机(61)，底座(2)内上部连接有导向座(63)，导向座(63)上部转动式连接有双向丝杆(64)，双向丝杆(64)后侧与伺服电机(61)输出轴之间连接有传动组件(62)，双向丝杆(64)前后两部均螺纹式连接有滑动座(65)，滑动座(65)底部均与导向座(63)滑动式连接，滑动座(65)上部之间转动式连接有折叠连接杆(66)，折叠连接杆(66)顶部转动式连接有转动电机(67)，转动电机(67)输出轴上连接有双轴电机(68)，双轴电机(68)左侧的输出轴上连接有红外成像器(610)，双轴电机(68)右侧的输出轴上连接有摄像头(69)。

3.按照权利要求2所述的一种可存取记录信息的巡检机器人，其特征是，遮挡机构(7)包括有气缸(71)、连接件(72)、第一楔形槽板(73)、第一导向柱(74)、第一复位弹簧(75)和遮挡件(76)，底座(2)中部下侧连接有气缸(71)，气缸(71)伸缩端上连接有连接件(72)，底座(2)后部下侧连接有多个第一导向柱(74)，第一导向柱(74)之间滑动式连接有第一楔形槽板(73)，连接件(72)与第一楔形槽板(73)滑动式连接，第一导向柱(74)均与第一楔形槽板(73)之间连接有第一复位弹簧(75)，第一楔形槽板(73)后侧连接有遮挡件(76)，遮挡件(76)与接触充电口(5)贴合。

4.按照权利要求3所述的一种可存取记录信息的巡检机器人，其特征是，还包括有防松脱机构(8)，防松脱机构(8)包括有第二导向柱(81)、第二楔形槽板(82)、限位板(83)和移动架(84)，连接件(72)前部连接有移动架(84)，底座(2)前部下侧连接有第二导向柱(81)，第二导向柱(81)上滑动式连接有第二楔形槽板(82)，第二楔形槽板(82)与移动架(84)滑动式连接，第二楔形槽板(82)前侧连接有限位板(83)，限位板(83)与硬盘存储口(4)贴合。

5.按照权利要求4所述的一种可存取记录信息的巡检机器人，其特征是，还包括有镜头擦拭机构(9)，镜头擦拭机构(9)包括有安装支架(91)、弹性擦拭垫(92)、负压吸引器(93)和清洗液存放罐(94)，底座(2)右部上侧连接有安装支架(91)，安装支架(91)上连接有弹性擦拭垫(92)，弹性擦拭垫(92)与摄像头(69)挤压配合，弹性擦拭垫(92)底部连接有负压吸引器(93)，底座(2)右中部上侧连接有清洗液存放罐(94)，负压吸引器(93)底部与清洗液存放罐(94)顶部连接。

6.按照权利要求5所述的一种可存取记录信息的巡检机器人，其特征是，还包括有缓冲机构(10)，缓冲机构(10)包括有导向块(101)、第二复位弹簧(102)和接触柱(103)，底座(2)内上部前后两侧均连接有导向块(101)，导向块(101)上均滑动式连接有接触柱(103)，接触柱(103)均与相邻的导向块(101)之间连接有第二复位弹簧(102)。

7.按照权利要求6所述的一种可存取记录信息的巡检机器人，其特征是，还包括有防撞机构(11)，防撞机构(11)包括有导向筒(111)、第三复位弹簧(112)和防撞板(113)，底座(2)下部前侧连接有多个导向筒(111)，导向筒(111)之间均滑动式连接有防撞板(113)，导向筒(111)均与防撞板(113)之间连接有第三复位弹簧(112)。

8.按照权利要求1所述的一种可存取记录信息的巡检机器人，其特征是，还包括有探地雷达(3)，底座(2)前部上侧转动式连接有探地雷达(3)，探地雷达(3)与移动座(1)电线连接，通过探地雷达(3)能够使得移动座(1)自动沿着预设线路进行移动巡检。