[发明专利]一种可存取记录信息的巡检机器人

说明书

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种可存取记录信息的巡检机器人。本发明提供一种能够自动控制红外成像器和摄像头的拍摄高度，增加巡检视野减少巡检死角的可存取记录信息的巡检机器人。一种可存取记录信息的巡检机器人，包括有移动座、底座、硬盘存储口、接触充电口和升降机构，底座前后两部均转动式连接有移动座，底座前侧开有硬盘存储口，底座后侧开有接触充电口，底座上设有升降机构，底座下部设有遮挡机构。本发明通过伺服电机输出轴转动控制双向丝杆进行转动，使得滑动座带动遮挡连接杆进行伸缩折叠的操作，能够达到自动控制红外成像器和摄像头的拍摄高度，增加巡检视野减少巡检死角的效果。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种可存取记录信息的巡检机器人。

背景技术

巡检机器人通常设置在厂房和仓库内部，用于对生产的产品状态、厂房安全和货物数量等进行巡查检视。

现有的巡检机器人，通常有雷达、摄像头、移动电池组和数据传输等部件组成，通过雷达控制移动电池组沿着预设线路进行移动，有摄像头对厂房内部场景进行移动拍摄，再有事数据传输部件将拍摄数据传导到后台终端进行数据验证，判断产品状态、厂房安全和货物数量等信息是否符合生产要求，但是现有的巡检机器人拍摄高度难以进行自动调节，拍摄高度较为固定，虽然摄像头角度能够进行转动调节，但是当货物较大或堆放较高时，会出现巡检死角，需要进行角度调节和多次巡检操作，影响巡检效率。

因此针对上述现有技术的不足，现在研发了一种能够自动控制红外成像器和摄像头的拍摄高度，增加巡检视野减少巡检死角的可存取记录信息的巡检机器人。

发明内容

为了克服现有的巡检机器人拍摄高度难以进行自动调节的缺点，本发明提供一种能够自动控制红外成像器和摄像头的拍摄高度，增加巡检视野减少巡检死角的可存取记录信息的巡检机器人。

本发明的技术实施方案是：一种可存取记录信息的巡检机器人，包括有移动座、底座、硬盘存储口、接触充电口和升降机构，底座前后两部均转动式连接有移动座，底座前侧开有硬盘存储口，底座后侧开有接触充电口，底座上设有升降机构，底座下部设有遮挡机构。

进一步的是，升降机构包括有伺服电机、传动组件、导向座、双向丝杆、滑动座、折叠连接杆、转动电机、双轴电机、摄像头和红外成像器，底座内后部连接有伺服电机，底座内上部连接有导向座，导向座上部转动式连接有双向丝杆，双向丝杆后侧与伺服电机输出轴之间连接有传动组件，双向丝杆前后两部均螺纹式连接有滑动座，滑动座底部均与导向座滑动式连接，滑动座上部之间转动式连接有折叠连接杆，折叠连接杆顶部转动式连接有转动电机，转动电机输出轴上连接有双轴电机，双轴电机左侧的输出轴上连接有红外成像器，双轴电机右侧的输出轴上连接有摄像头。

进一步的是，遮挡机构包括有气缸、连接件、第一楔形槽板、第一导向柱、第一复位弹簧和遮挡件，底座中部下侧连接有气缸，气缸伸缩端上连接有连接件，底座后部下侧连接有多个第一导向柱，第一导向柱之间滑动式连接有第一楔形槽板，连接件与第一楔形槽板滑动式连接，第一导向柱均与第一楔形槽板之间连接有第一复位弹簧，第一楔形槽板后侧连接有遮挡件，遮挡件与接触充电口贴合。

进一步的是，还包括有防松脱机构，防松脱机构包括有第二导向柱、第二楔形槽板、限位板和移动架，连接件前部连接有移动架，底座前部下侧连接有第二导向柱，第二导向柱上滑动式连接有第二楔形槽板，第二楔形槽板与移动架滑动式连接，第二楔形槽板前侧连接有限位板，限位板与硬盘存储口贴合。

进一步的是，还包括有镜头擦拭机构，镜头擦拭机构包括有安装支架、弹性擦拭垫、负压吸引器和清洗液存放罐，底座右部上侧连接有安装支架，安装支架上连接有弹性擦拭垫，弹性擦拭垫与摄像头挤压配合，弹性擦拭垫底部连接有负压吸引器，底座右中部上侧连接有清洗液存放罐，负压吸引器底部与清洗液存放罐顶部连接。