[发明专利]动画生成方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种动画生成方法，其特征在于，所述方法包括：

基于多个视频数据进行特征提取，得到手部特征点的二维坐标；其中，所述多个视频数据是通过多个拍摄设备在不同视角对手部动作进行拍摄对应得到的；

根据所述手部特征点的二维坐标和所述拍摄设备的校准数据进行三维重建，得到所述手部特征点的三维坐标；

基于所述手部特征点的三维坐标生成所述手部动作对应的手部姿态数据；其中，所述手部姿态数据用于对手部虚拟模型进行驱动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手部姿态数据存储在手部姿势数据库；所述方法还包括：

获取目标对象当前手势对应的三维姿态数据；

利用所述三维姿态数据与所述手部姿势数据库中的手部姿态数据进行匹配，确定与所述当前手势对应的目标手部姿态数据；

利用所述目标手部姿态数据驱动所述目标对象对应的虚拟人物模型的手部。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述手部虚拟模型绑定连接至虚拟人物模型的肢体部分的腕部；所述方法还包括：

获取目标对象当前肢体动作对应的肢体动作数据；

利用所述肢体动作数据驱动所述虚拟人物模型的肢体部分。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象当前手势对应的三维姿态数据，包括：

在展示有所述虚拟人物模型的直播过程中，获取所述目标对象当前手势对应的三维姿态数据；

所述利用所述三维姿态数据与所述手部姿势数据库中的手部姿态数据进行匹配，包括：

若拍摄所述当前手势得到的视频数据不满足手势清晰度预设条件，利用所述三维姿态数据与所述手部姿势数据库中的手部姿态数据进行匹配。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若拍摄所述当前手势得到的视频数据满足手势清晰度预设条件，利用所述三维姿态数据驱动所述虚拟人物模型的手部。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手部姿态数据存储在手部姿势数据库，所述手部姿势数据库包括手势类别与手部姿势数据的对应关系；所述方法还包括：

根据目标对象当前手势对应的三维姿态数据进行类别预测，确定所述当前手势的类别信息；

基于所述类别信息在所述手部姿势数据库进行匹配，确定与所述类别信息对应的目标手部姿态数据；

利用所述目标手部姿态数据驱动所述目标对象对应的虚拟人物模型的手部。

7.根据权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，所述手部特征点的二维坐标包括任一手部特征点与第一视角对应的二维坐标、与第二视角对应的二维坐标；所述根据所述手部特征点的二维坐标和所述拍摄设备的校准数据进行三维重建，得到所述手部特征点的三维坐标，包括：

根据所述与第一视角对应的二维坐标、所述与第二视角对应的二维坐标、所述拍摄设备的校准数据进行三角化计算，得到所述任一手部特征点在指定空间坐标系中的三维坐标。

8.根据权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，所述手部动作发生在手部放置台面上，所述手部放置台面上设置有标定图案；所述标定图案，用于对所述拍摄设备的内参、外参、畸变系数进行校准，以生成所述校准数据。

9.一种手部动画制作装置，其特征在于，所述装置包括：

多个拍摄设备，用于在不同视角对动作对象的手部动作进行拍摄，以得到多个视频数据；

手部放置台面，设置有标定图案，用于放置所述动作对象的手部；其中，所述标定图案，用于对所述拍摄设备的内参和外参进行校准，以生成校准数据；

计算机设备，用于基于所述多个视频数据进行特征提取，得到手部特征点的二维坐标，根据所述手部特征点的二维坐标和所述校准数据进行三维重建，得到所述手部特征点的三维坐标，基于所述手部特征点的三维坐标生成手部姿态数据；利用所述手部姿态数据对手部虚拟模型进行驱动。