[发明专利]动画生成方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种动画生成方法、装置、计算机设备及存储介质。通过多个拍摄设备在不同视角对手部动作进行拍摄对应得到的多个视频数据，基于多个视频数据进行特征提取，得到手部特征点的二维坐标；并根据所述手部特征点的二维坐标、所述拍摄设备的校准后内外参进行三维重建，得到所述手部特征点的三维坐标；从而基于所述手部特征点的三维坐标生成手部姿态数据；最后利用所述手部姿态数据对手部虚拟模型进行驱动，生成手部动画文件。实现基于视频分析的方式确定用于驱动手部虚拟模型的手部姿态数据，不再需要动作演员穿戴数据手套，避免数据手套对动作演员的影响，从而提升手部姿态数据的准确性以及手部动画效果。

技术领域

本发明涉及计算机图像处理技术领域，尤其涉及一种动画生成方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

通常，动作演员会穿戴数据手套等穿戴动捕设备来表演手势动作，通过穿戴动捕设备采集动作演员的手部姿态数据，并利用采集到的手部姿态数据驱动虚拟人物模型。

然而，相关技术中穿戴动捕设备的部分部件会影响动作演员的表演，从而影响到手部姿态数据的准确性。

发明内容

本发明提供一种动画生成方法、装置、计算机设备及存储介质，以减少穿戴动捕设备的部分部件对动作演员的影响，从而提升手部姿态数据的准确性。

本发明提供一种动画生成方法，所述方法包括：基于多个视频数据进行特征提取，得到手部特征点的二维坐标；其中，所述多个视频数据是通过多个拍摄设备在不同视角对手部动作进行拍摄对应得到的；根据所述手部特征点的二维坐标和所述拍摄设备的校准数据进行三维重建，得到所述手部特征点的三维坐标；基于所述手部特征点的三维坐标生成所述手部动作对应的手部姿态数据；其中，所述手部姿态数据用于对手部虚拟模型进行驱动。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：存储所述手部姿态数据至手部姿势数据库中。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取目标对象当前手势对应的三维姿态数据；利用所述三维姿态数据与所述手部姿势数据库中的手部姿态数据进行匹配，确定与所述当前手势对应的目标手部姿态数据；利用所述目标手部姿态数据驱动所述目标对象对应的虚拟人物模型的手部。

在其中一个实施例中，所述手部虚拟模型绑定连接至虚拟人物模型的肢体部分的腕部；所述方法还包括：获取所述目标对象当前肢体动作对应的肢体动作数据；利用所述肢体动作数据驱动所述虚拟人物模型的肢体部分。

在其中一个实施例中，所述获取目标对象当前手势对应的三维姿态数据，包括：在展示有所述虚拟人物模型的直播过程中，获取所述目标对象当前手势对应的三维姿态数据。

在其中一个实施例中，所述利用所述三维姿态数据与所述手部姿势数据库中的手部姿态数据进行匹配，包括：若拍摄所述当前手势得到的视频数据不满足手势清晰度预设条件，利用所述三维姿态数据与所述手部姿势数据库中的手部姿态数据进行匹配。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：若拍摄所述当前手势得到的视频数据满足手势清晰度预设条件，利用所述三维姿态数据驱动所述虚拟人物模型的手部。

在其中一个实施例中，所述手部姿态数据存储在手部姿势数据库，所述手部姿势数据库包括手势类别与手部姿势数据的对应关系；所述方法还包括：根据目标对象当前手势对应的三维姿态数据进行类别预测，确定所述当前手势的类别信息；基于所述类别信息在所述手部姿势数据库进行匹配，确定与所述类别信息对应的目标手部姿态数据；利用所述目标手部姿态数据驱动所述目标对象对应的虚拟人物模型的手部。