[发明专利]接船口、登船桥、护栏控制方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种登船桥的接船口，其特征在于，包括：

渡板，包括安装支座和进出口，所述进出口用于与轮船的船洞口对接；

护栏，可转动地连接于所述安装支座，用于打开或关闭所述进出口；

驱动单元，用于驱动所述护栏相对于所述安装支座转动；

角度检测单元，连接于所述护栏，用于检测所述护栏被所述船洞口的侧壁抵推而相对于所述安装支座转动的角度，且当所述角度大于一阈值时形成超阈值信号；以及

控制器，与所述驱动单元、所述角度检测单元信号连接，用于根据所述角度检测单元形成的所述超阈值信号，控制所述驱动单元驱动所述护栏转动直至所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的登船桥的接船口，其特征在于，所述接船口还包括：

触船停止单元，连接于所述护栏和/或所述安装支座；所述触船停止单元与所述控制器信号连接，用于当所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接时形成触船信号，所述控制器用于根据所述触船信号控制所述驱动单元停机。

3.根据权利要求2所述的登船桥的接船口，其特征在于，所述驱动单元包括可产生相对旋转的外壳和转子，所述转子与所述护栏连接；所述触船停止单元包括：

感应件，与所述安装支座固定连接，且所述感应件与所述控制器信号连接；

触发件，与所述外壳固定连接；所述触发件用于当所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接时，与所述外壳一同相对于所述转子转动而触发所述感应件，使得所述感应件形成所述触船信号；以及

复位件，用于当所述护栏不与所述船洞口的侧壁抵接时，复位所述触发件。

4.根据权利要求3所述的登船桥的接船口，其特征在于，所述安装支座还设有止挡座；所述触发件包括：

转接板，与所述外壳固定连接；

扭力臂，与所述转接板连接；所述复位件连接于所述扭力臂和所述止挡座；以及

开关挡板，与所述扭力臂连接，用于触发所述开关。

5.根据权利要求4所述的登船桥的接船口，其特征在于，

所述复位件连接于所述开关挡板和所述安装支座之间，

或，所述复位件连接于所述外壳和所述安装支座之间。

6.根据权利要求2所述的登船桥的接船口，其特征在于，所述接船口还包括：

刹车单元，设于所述渡板上，且与所述护栏连接；所述刹车单元与所述控制器信号连接，所述控制器用于根据所述触船信号控制所述刹车单元处于刹车状态，以锁紧所述护栏和所述安装支座，且所述控制器用于根据所述超阈值信号控制所述刹车单元处于解除刹车状态。

7.根据权利要求1所述的登船桥的接船口，其特征在于，所述接船口还包括：

电磁锁，连接于所述安装支座，且与所述控制器信号连接，用于将所述护栏锁合在关闭所述进出口的位置。

8.一种登船桥，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的接船口。

9.一种如权利要求1至7任一项所述的接船口的护栏控制方法，其特征在于，包括：

接收超阈值信号，所述超阈值信号为护栏被船洞口的侧壁抵推而相对安装支座的转动角度超过阈值时，角度检测单元形成的信号；

根据所述超阈值信号，控制驱动单元驱动所述护栏转动直至所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接。

10.根据权利要求9所述的接船口的护栏控制方法，其特征在于，所述护栏控制方法还包括：

接收触船信号，所述触船信号为所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接时，触船停止单元形成的信号；

根据所述触船信号，控制所述驱动单元停机。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求9或10所述的方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求9或10所述的方法。