[发明专利]接船口、登船桥、护栏控制方法、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开一种接船口、登船桥、接船口的护栏控制方法、存储介质及电子设备。接船口包括渡板、护栏、驱动单元、角度检测单元和控制器，渡板包括安装支座和进出口，进出口用于与轮船的船洞口对接。护栏可转动地连接于安装支座，用于打开或关闭进出口。驱动单元用于驱动护栏相对于安装支座转动。角度检测单元连接于护栏，用于检测护栏被船洞口的侧壁抵推而相对于安装支座转动的角度，且当角度大于一阈值时形成超阈值信号。控制器与驱动单元、角度检测单元信号连接，用于根据角度检测单元形成的超阈值信号，控制驱动单元驱动护栏转动直至护栏与船洞口的侧壁抵接。

背景技术

登船桥是港口邮轮码头接驳邮轮供旅客上下船所用移动式登船设备，登船桥的接船口用于与船舶的船洞口对接。

现有技术中，接船口会设置护栏，以确保旅客安全地在接船口与船洞口之间通行。当旅客通行时，护栏处于打开状态，且护栏与船洞口的侧壁抵接。

然而，船舶停靠码头时，由于风浪的影响，船舶会在水面上飘动，船的晃动，会导致船洞口的侧壁抵推护栏转动，从而护栏与船洞口的侧壁之间形成缝隙。当有旅客或工作人员进到护栏与船门洞侧面缝隙中时，极易发生挤压事故，同时也会存在从船上跌落的风险，影响旅客安全。

发明内容

本发明实施例提供一种能够提高旅客和工作人员通行安全性的接船口、登船桥、护栏控制方法、存储介质及电子设备。

本发明实施例的登船桥的接船口，包括渡板、护栏、驱动单元、角度检测单元和控制器，渡板包括安装支座和进出口，所述进出口用于与轮船的船洞口对接；护栏可转动地连接于所述安装支座，用于打开或关闭所述进出口；驱动单元用于驱动所述护栏相对于所述安装支座转动；角度检测单元连接于所述护栏，用于检测所述护栏被所述船洞口的侧壁抵推而相对于所述安装支座转动的角度，且当所述角度大于一阈值时形成超阈值信号；控制器与所述驱动单元、所述角度检测单元信号连接，用于根据所述角度检测单元形成的所述超阈值信号，控制所述驱动单元驱动所述护栏转动直至所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接。

根据本发明的一些实施方式，所述接船口还包括：

触船停止单元，连接于所述护栏和/或所述安装支座；所述触船停止单元与所述控制器信号连接，用于当所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接时形成触船信号，所述控制器用于根据所述触船信号控制所述驱动单元停机。

根据本发明的一些实施方式，所述驱动单元包括可产生相对旋转的外壳和转子，所述转子与所述护栏连接；所述触船停止单元包括：

感应件，与所述安装支座固定连接，且所述感应件与所述控制器信号连接；

触发件，与所述外壳固定连接；所述触发件用于当所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接时，与所述外壳一同相对于所述转子转动而触发所述感应件，使得所述感应件形成所述触船信号；以及

复位件，用于当所述护栏不与所述船洞口的侧壁抵接时，复位所述触发件。

根据本发明的一些实施方式，所述安装支座还设有止挡座；所述触发件包括：

转接板，与所述外壳固定连接；

扭力臂，与所述转接板连接；所述复位件连接于所述扭力臂和所述止挡座；以及

开关挡板，与所述扭力臂连接，用于触发所述开关。

根据本发明的一些实施方式，所述复位件连接于所述开关挡板和所述安装支座之间，

或，所述复位件连接于所述外壳和所述安装支座之间。

根据本发明的一些实施方式，所述接船口还包括：