[发明专利]一种物品取送系统、方法、设备及介质

权利要求书

1.一种物品取送系统，其特征在于，包括：可合并货道模块和药品输送模块，所述可合并货道模块上设有物品顶出区域(2)，所述药品输送模块上设有物品输送区域；

所述可合并货道模块，用于将待传输物品传输至所述物品顶出区域(2)；

所述药品输送模块，用于将所述物品顶出区域(2)中的所述待传输物品移动至所述物品输送区域；所述药品输送模块将所述物品输送区域上的所述待传输物品传输至目标区域。

2.根据权利要求1所述的一种物品取送系统，其特征在于：所述可合并货道模块包括：滑道子模块(101)和若干顶出子模块；

所述滑道子模块(101)倾斜设置，且所述滑道子模块(101)上表面并排设置有若干下滑区域(1)，若干所述下滑区域(1)的末端位置分别为若干所述物品顶出区域(2)；

所述顶出子模块与所述物品顶出区域(2)一一对应，且若干所述顶出子模块分别设置在靠近若干所述物品顶出区域(2)的位置；

所述顶出子模块上设有接触端(3)以及与所述接触端(3)联动的第一顶出端(4)，所述顶出子模块所对应的物品顶出区域(2)上开设有避让该第一顶出端(4)的避让通道；

所述滑道子模块(101)用于将所述下滑区域(1)中的所述待传输物品滑落至所述物品顶出区域(2)中。

3.根据权利要求2所述的一种物品取送系统，其特征在于：

所述药品输送模块，包括：多向传输子模块和物品输送子模块；

所述多向传输子模块靠近所述滑道子模块(101)设置；

所述物品输送子模块设在所述多向传输子模块上靠近所述物品顶出区域(2)且低于所述物品顶出区域(2)的位置，所述物品输送子模块上表面设有所述物品输送区域，所述物品输送子模块上还设有与所述接触端(3)相匹配的第二顶出端(6)；

所述多向传输子模块用于将所述物品输送子模块移动至所述待传输物品所对应的顶出子模块处，所述物品输送子模块通过所述第二顶出端(6)挤压该顶出子模块的接触端(3)，该顶出子模块通过被挤压的接触端(3)将该顶出子模块的第一顶出端(4)穿过所述避让通道并将所述待传输物品顶出至所述物品输送子模块的所述物品输送区域上；

所述物品输送子模块用于将所述物品输送区域上的所述待传输物品传输至所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的一种物品取送系统，其特征在于：

所述可合并货道模块，还包括：顶出合并件和至少两个货道挡板(102)；

所述顶出合并件上设有至少两个与所述接触端(3)分别匹配的合并区域；

两个所述货道挡板(102)可拆卸的设置在所述滑道子模块(101)上表面且分别位于所述下滑区域(1)的两侧位置；

所述顶出合并件用于将至少两个相邻的所述接触端(3)通过两个所述合并区域进行合并；

所述货道挡板(102)用于引导所述待传输物品沿所述下滑区域(1)移动。