[发明专利]一种物品取送系统、方法、设备及介质

说明书

本发明公开了一种物品取送系统、方法、设备及介质，所述系统包括：可合并货道模块和药品输送模块，可合并货道模块上设有物品顶出区域，药品输送模块上设有物品输送区域；可合并货道模块，用于将待传输物品传输至物品顶出区域；药品输送模块，用于将物品顶出区域中的待传输物品移动至物品输送区域；药品输送模块将物品输送区域上的待传输物品传输至目标区域；本发明能够通过顶出功能设计，实现智能送药和取药，且货道灵活可合并，能够满足不同尺寸的药品传输需求，通过顶出功能设计能够降低云台精度要求，降低调试难度和加工成本，基于摄像端和测量传感器，能够实现智能化盘货以及取药监控，整体适用性强，局限性小，更具有便利性和易用性。

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体的，本发明应用于售卖终端领域，特别是涉及一种物品取送系统、方法、设备及介质。

背景技术

目前，因机械设备的智能化发展，在无人药房、自助售药机中药品存储展示、取药过程、配送过程均变得更加的智能和高度自动化；

例如，现有自助售药机中所采用的货道设计包括如下几种：

第一种，采用斜坡式货道输送药品，单个货道前段设有挡板，防止药品掉落，挡板和货道前端中间设计有缺口，可配合XY双轴运动的抓取云台到达任意货道位置，通过云台上的取药勾从货道前端将药品挑出并掉落至云台上，可实现药品的存取和配送的目的；

第二种，通过自带动力的货道，将药品推出至云台进行配送，或者通过机械臂和夹具将货架上的药品取出，进行配送；

以上药品存取和配送的方案，存在如下几方面问题：

第一方面，使用自带动力的货道方案，单个货道均需电机、传感器和控制；成本较高，控制复杂，维护成本较高；

第二方面，使用云台挑出药品的方案，因在单个货道前端设有缺口，对药品宽度有要求，较小药品将难以进行准确勾取，且货道通常是无法合并的，进而无法适配多种尺寸的药品，局限性大，对于较大药品也无法实现智能存取；

第三方面，使用云台挑出药品的方案，需要精确通过缺口挑出药品，整个机构的控制精度和加工精度均需非常高，导致调试难度高，加工成本高；

第四方面，使用机械臂和夹具的方案，其体型大，结构复杂，成本较高；

第五方面，现有的方案均缺少盘货功能，无法实时对货架上的药品进行盘点，并与云端数据进行核对；需要运营人员盘点现存药品与云端数据是否一致，依托运营人员职业素养，较难控制，且盘货工作量较大，运营效率较低，增加了人工费用；

综上所述，目前自助售药机中药品的输送装置以及输送方法的智能性较低，且装置的制造成本和使用成本均较高，货道无法合并存在较大局限性，同时不具备盘货功能，人力维护成本较高，无法更好的满足24小时智能化精准售药需求。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种物品取送系统、方法、设备及介质，进而解决现有技术中自助售药机药品的输送装置以及输送方法的智能性较低，且装置的制造成本和使用成本均较高，货道无法合并存在较大局限性，同时不具备盘货功能，人力维护成本较高，无法更好的满足24小时智能化精准售药需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种物品取送系统，包括：

可合并货道模块和药品输送模块，所述可合并货道模块上设有物品顶出区域，所述药品输送模块上设有物品输送区域；

所述可合并货道模块，用于将待传输物品传输至所述物品顶出区域；

所述药品输送模块，用于将所述物品顶出区域中的所述待传输物品移动至所述物品输送区域；所述药品输送模块将所述物品输送区域上的所述待传输物品传输至目标区域。