[发明专利]机器视觉多目标图像坐标匹配方法

权利要求书

1.一种机器视觉多目标图像坐标匹配方法，其特征在于，所述机器视觉多目标图像坐标匹配方法包括：

S1、确定基准图像，确定所述基准图像的基准目标的基准坐标参数，确定第一基准目标和第二基准目标；

S3、获取检测图像，对所述检测图像进行处理，以确定所述检测图像中的检测目标的数量和所述检测目标的检测坐标参数；

S5、判断所述检测目标的数量是否大于1，若是，则执行S7，否则执行S9；

所述S7、确定第一检测目标和第二检测目标；根据所述基准坐标参数确定表示所述第一基准目标和所述第二基准目标的相对位置的基准相对位置参数，以及根据所述检测坐标参数确定表示所述第一检测目标和所述第二检测目标的相对位置的检测相对位置参数；若是所述基准相对位置参数和所述检测相对位置参数满足第一预设条件，则确定所述第一基准目标和所述第一检测目标对应，确定所述第二基准目标和所述第二检测目标对应；

所述S9、根据所述基准坐标参数确定表示每个所述基准目标的面积的基准面积X_基面，根据所述检测坐标参数确定表示所述检测目标的面积的检测面积X_检面，确定所述检测目标对应于所述X_基面和所述X_检面满足第二预设条件的所述基准目标。

2.根据权利要求1所述的机器视觉多目标图像坐标匹配方法，其特征在于，

所述基准相对位置参数包括横坐标基准比对值X_基比和纵坐标基准比对值Y_基比，所述检测相对位置参数包括横坐标检测比对值X_检比和纵坐标检测比对值Y_检比；

根据所述第一基准目标的左上角点的基准横坐标X_基1和所述第二基准目标的左上角点的基准横坐标X_基2确定所述横坐标基准比对值X_基比；根据所述第一基准目标的所述左上角点的基准纵坐标Y_基1和所述第二基准目标的所述左上角点的基准纵坐标Y_基2确定所述纵坐标基准比对值Y_基比；根据所述第一检测目标的左上角点的检测横坐标X_检1和所述第二检测目标的左上角点的检测横坐标X_检2确定所述横坐标检测比对值X_检比；根据所述第一检测目标的所述左上角点的检测纵坐标Y_检1和所述第二检测目标的所述左上角点的检测纵坐标Y_检2确定所述纵坐标检测比对值Y_检比。

3.根据权利要求2所述的机器视觉多目标图像坐标匹配方法，其特征在于，所述S7包括：

确定X_基比=X_基1-X_基2；确定Y_基比=Y_基1-Y_基2；确定X_检比=X_检1-X_检2；确定Y_检比=Y_检1-Y_检2；

若是X_基比*X_检比≥0并且Y_基比*Y_检比≥0，则确定所述第一基准目标和所述第一检测目标对应，确定所述第二基准目标和所述第二检测目标对应。

4.根据权利要求1所述的机器视觉多目标图像坐标匹配方法，其特征在于，所述S9包括确定X_基面=H_基*W_基；确定X_检面=H_检*W_检；

其中：

H_基为在所述基准图像的图像坐标系中的所述基准目标的沿纵坐标的高度；

W_基为在所述基准图像的图像坐标系中的基准目标的沿横坐标的宽度；

H_检为在所述检测图像的图像坐标系中的检测目标的沿纵坐标的高度；

W_检为在所述检测图像的图像坐标系中的检测目标的沿横坐标的宽度。