[发明专利]机器视觉多目标图像坐标匹配方法

说明书

本申请公开了一种机器视觉多目标图像坐标匹配方法。机器视觉多目标图像坐标匹配方法包括S1、S3、S5、S7与S9；S1、确定基准坐标参数；S3、确定检测图像中的检测目标的数量和检测目标的检测坐标参数；S5、判断检测目标的数量是否大于1，若是，则执行S7，否则执行S9；S7、若是基准相对位置参数和检测相对位置参数满足第一预设条件，则确定第一基准目标和第一检测目标对应，确定第二基准目标和第二检测目标对应；S9、确定检测目标对应于Xsubgt;基面/subgt;和Xsubgt;检面/subgt;满足第二预设条件的基准目标。由此，可以确定检测目标对应的基准目标，避免记录检测目标的数据内容时，将该检测目标的数据内容记录为另一个目标的数据内容。

技术领域

本申请涉及机械视觉多目标图像匹配领域，具体而言涉及机器视觉多目标图像坐标匹配方法。

背景技术

一些设备可以设置多个目标。目标具有数据内容。数据内容可以用于表示该设备的状态。例如，设备可以是气体存储设备。目标为设置于气体存储设备的仪表。数据内容为仪表的读数。

多个目标包括第一目标和第二目标。第一目标和第二目标的大小和位置不同。现有技术中通过设置于设备附近的图像采集装置时时采集包括多个目标的视频，然后通过视频获取图像，进而可以通过目标识别算法识别图像中的目标，并且获取目标的数据内容。

不过，在记录目标的数据内容时，可能会将第一目标的数据内容记录为第二目标的数据内容，将第二目标的数据内容记录为第一目标的数据内容。

为此，本申请提供一种机器视觉多目标图像坐标匹配方法，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种机器视觉多目标图像坐标匹配方法，机器视觉多目标图像坐标匹配方法包括：

S1、确定基准图像，确定基准图像的基准目标的基准坐标参数，确定第一基准目标和第二基准目标；

S3、获取检测图像，对检测图像进行处理，以确定检测图像中的检测目标的数量和检测目标的检测坐标参数；

S5、判断检测目标的数量是否大于1，若是，则执行S7，否则执行S9；

S7、确定第一检测目标和第二检测目标；根据基准坐标参数确定表示第一基准目标和第二基准目标的相对位置的基准相对位置参数，以及根据检测坐标参数确定表示第一检测目标和第二检测目标的相对位置的检测相对位置参数；若是基准相对位置参数和检测相对位置参数满足第一预设条件，则确定第一基准目标和第一检测目标对应，确定第二基准目标和第二检测目标对应；

S9、根据基准坐标参数确定表示每个基准目标的面积的基准面积X_基面，根据检测坐标参数确定表示检测目标的面积的检测面积X_检面，确定检测目标对应于X_基面和X_检面满足第二预设条件的基准目标。

根据本申请的机器视觉多目标图像坐标匹配方法，如果经过目标识别算法处理后的检测图像中的检测目标的数量大于1个，则可以通过相对位置参数（基准相对位置参数和检测相对位置参数）确定和基准目标对应的检测目标，避免记录检测目标的数据内容时，将检测目标的数据内容记录为另一个目标的数据内容；如果经过通过目标识别算法处理后的检测图像中的检测目标数量只为一个，则可以根据目标面积确定该检测目标对应的基准目标，避免记录检测目标的数据内容时，将该检测目标的数据内容记录为另一个目标的数据内容。

可选地，基准相对位置参数包括横坐标基准比对值X_基比和纵坐标基准比对值Y_基比，检测相对位置参数包括横坐标检测比对值X_检比和纵坐标检测比对值Y_检比；