[发明专利]一种农业灌溉系统及灌溉方法

权利要求书

1.一种农业灌溉系统，其特征在于，包括:

管路，其围绕种植区设置，所述管路上连接有泵体，所述管路内设有中空的排水流道，所述泵体与所述排水流道连通，至少部分所述管路连接有单向阀，所述单向阀用于启闭所述排水流道；

灌溉车，其下端连接有滚轮行走机构，所述滚轮行走机构与所述管路的外周滚动连接，所述灌溉车能沿所述管路移动，所述灌溉车的上端连接有灌溉模块、摄像模块和控制器，所述摄像模块和所述灌溉模块均与所述控制器信号连接，所述摄像模块用于获取种植物的生长信息，所述灌溉模块能与所述单向阀对接或分离，所述灌溉模块用于对种植物定量灌溉。

2.根据权利要求1所述的农业灌溉系统，其特征在于，所述灌溉车还包括土壤检测模块，所述土壤检测模块包括驱动组件和探测头，所述驱动组件用于驱动所述探测头与土壤插接或分离，所述探测头用于获取土壤的湿度信息，所述土壤检测模块和所述灌溉模块均与所述控制器信号连接，以调节所述灌溉模块的灌溉量。

3.根据权利要求2所述的农业灌溉系统，其特征在于，所述灌溉模块包括引水管、旋转组件和喷枪，所述旋转组件包括旋转盘和旋转环，所述旋转盘与所述灌溉车的上端连接，所述旋转盘与所述旋转环转动连接，所述喷枪设于所述旋转环上，所述引水管的上端与所述喷枪连接，所述引水管的下端能与所述单向阀抵接或分离，以使得所述引水管与所述排水流道连通或分离。

4.根据权利要求3所述的农业灌溉系统，其特征在于，所述灌溉车还包括升降模块，所述引水管下端的内部连接有压块，所述压块与所述引水管的内管壁之间设有穿孔，所述升降模块与所述引水管的下端连接，以驱动所述压块与所述单向阀抵接或分离。

5.根据权利要求3所述的农业灌溉系统，其特征在于，所述灌溉模块还包括肥料筒和推注泵，所述推注泵与所述肥料筒连接，所述肥料筒和所述推注泵均与所述引水管连通。

6.根据权利要求3所述的农业灌溉系统，其特征在于，所述灌溉车还包括切换阀和环形喷淋头，所述环形喷淋头设于所述灌溉车的上端，所述环形喷淋头和所述喷枪均与所述切换阀连接。

7.根据权利要求3所述的农业灌溉系统，其特征在于，所述管路包括直线延伸管、转角延伸管和灌溉管，所述直线延伸管和所述转角延伸管均与所述灌溉管可拆连接，以共同围成所述排水流道，所述单向阀设于所述灌溉管上；和/或，所述管路上连接有多个雾化喷头。

8.根据权利要求3所述的农业灌溉系统，其特征在于，还包括储水罐和太阳能光伏板，所述太阳能光伏板能与所述灌溉车电连接，所述储水罐设有朝上敞开的储水腔，所述储水腔与所述泵体连通。

9.一种灌溉方法，应用于权利要求3-8任意一项所述的农业灌溉系统，其特征在于，包括以下步骤：

所述灌溉车沿所述管路移动至指定区域；

所述摄像模块用于获取种植物的所述生长信息，所述控制器根据所述生长信息获取灌溉信息；

所述土壤检测模块对种植物所处的土壤进行检测，以获取所述湿度信息，所述控制器根据所述湿度信息调节所述灌溉信息；

所述灌溉模块依据所述灌溉信息对种植物进行定量灌溉。

10.根据权利要求9所述的灌溉方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据收集的所述灌溉信息、所述生长信息和所述湿度信息，构建灌溉计划，并将所述灌溉计划发送至用户；

接收用户的修订信息，根据修订信息修订所述灌溉计划。