[发明专利]一种农业灌溉系统及灌溉方法

说明书

本发明公开了一种农业灌溉系统及灌溉方法，其中，农业灌溉系统，包括：管路，其围绕种植区设置，所述管路上连接有泵体，所述管路内设有中空的排水流道，所述泵体与所述排水流道连通，至少部分所述管路连接有单向阀，所述单向阀用于启闭所述排水流道；灌溉车，其下端连接有滚轮行走机构，所述滚轮行走机构与所述管路的外周滚动连接，所述灌溉车能沿所述管路移动，所述灌溉车的上端连接有灌溉模块、摄像模块和控制器，所述摄像模块和所述灌溉模块均与所述控制器信号连接，所述摄像模块用于获取种植物的生长信息，所述灌溉模块能与所述单向阀对接或分离，所述灌溉模块用于对种植物定量灌溉，从而实现对不同种植物的灌溉，针对性较强。

技术领域

本发明涉及灌溉设备技术领域，特别涉及一种农业灌溉系统及灌溉方法。

背景技术

随着现代农业技术的发展，其中，灌溉工艺和灌溉设备都得到了迅速的发展，例如在大规模的农业种植、园区管理等场景中，都需要用到灌溉设备。灌溉设备为精细化农业种植中提供了准确和及时的供水可能。

而实际规模化种植园区中，普遍存在划分多块种植区、种植物品种多等的现象，现有的灌溉设备的灌溉模式单一，且针对性较弱，难以满足各个种植区和不同种植物的灌溉需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

第一方面，本发明提供一种农业灌溉系统，包括，管路，其围绕种植区设置，管路上连接有泵体，管路内设有中空的排水流道，泵体与排水流道连通，至少部分管路连接有单向阀，单向阀用于启闭排水流道；灌溉车，其下端连接有滚轮行走机构，滚轮行走机构与管路的外周滚动连接，灌溉车能沿管路移动，灌溉车的上端连接有灌溉模块、摄像模块和控制器，摄像模块和灌溉模块均与控制器信号连接，摄像模块用于获取种植物的生长信息，灌溉模块能与单向阀对接或分离，灌溉模块用于对种植物定量灌溉。

根据本发明实施例提供的一种农业灌溉系统，至少具有如下有益效果：依据种植园区各个种植区的设计，该农业灌溉系统可对应进行管路的布置，从而使得管路围绕各个种植区设置，且对应每个种植区的管路上连接有单向阀，灌溉车的下端连接有滚轮行走机构，且滚轮行走机构与管路的外周滚动连接，从而使得灌溉车能沿管路移动，管路可起到水管和导轨的作用，从而避免灌溉车需要缠绕水管而导致移动不便的问题出现，当灌溉车移动至其中一个种植区后，摄像模块可用于获取种植物的生长信息，例如种植物的品类、种植物的生长期等，摄像模块和灌溉模块均与控制器连接，控制器根据获取的种植物的生长信息，可控制灌溉模块与单向阀对接，即使得排水流道与灌溉模块连通，灌溉模块可依据生长信息向对应的种植物进行定量灌溉，有利于实现对种植物的精确灌溉，有利于避免水资源的浪费，且能较好地符合种植物的灌溉需求；该农业灌溉系统通过灌溉车在布置的管路上移动，从而可实现对各个种植区的种植物进行灌溉，且通过灌溉模块和摄像模块的配合，从而实现对不同种植物的灌溉，针对性较强。

根据本发明的一些实施例，灌溉车还包括土壤检测模块，土壤检测模块包括驱动组件和探测头，驱动组件用于驱动探测头与土壤插接或分离，探测头用于获取土壤的湿度信息，土壤检测模块和灌溉模块均与控制器信号连接，以调节灌溉模块的灌溉量。

该灌溉车还包括土壤检测模块，土壤检测模块包括驱动组件和探测头，当灌溉模块与单向阀对接后，且在对种植物进行灌溉之前，灌溉车通过驱动组件驱动探测头与土壤插接，通过探测头与土壤的抵接，从而检测土壤的湿度信息，土壤检测模块和灌溉模块均与控制器信号连接，即根据土壤的湿度信息然后调节灌溉模块的灌溉量，从而消除降雨、空气湿度等因素对于种植物所需灌溉量的影响，从而提高该农业灌溉系统的灌溉精确度。

根据本发明的一些实施例，灌溉模块包括引水管、旋转组件和喷枪，旋转组件包括旋转盘和旋转环，旋转盘与灌溉车的上端连接，旋转盘与旋转环转动连接，喷枪设于旋转环上，引水管的上端与喷枪连接，引水管的下端能与单向阀抵接或分离，以使得引水管与排水流道连通或分离。