[发明专利]一种快速定位工装及控制方法

权利要求书

1.一种快速定位工装，包括底座，底座上放置待焊接的工件；底座两侧均设置顶紧模组和压紧模组，其特征在于，所述顶紧模组包括沿水平方向往复运动的推板，所述推板深入工件内部进行水平方向的定位；所述顶紧模组还包括顶板，所述推板相对于顶板作往复运动时能够驱动顶板上下往复运动；

所述顶板上方设置压紧模组，所述压紧模组包括压板，所述压板设置于所述顶板的上方；

所述顶紧模组还包括第一驱动机组和第一驱动轴，所述第一驱动机组通过第一驱动轴驱动所述推板往复运动；

所述底座上设置固定板，所述第一驱动轴穿过固定板设置；

第一驱动轴的端部设置连接板，所述连接板一侧设置转接块，所述转接块与所述推板连接；

所述转接块内部设置若干第一槽孔，所述第一槽孔内设置第一滑动轴，所述第一滑动轴伸出第一槽孔的一端连接推板；所述转接块内还设置第二槽孔和第三槽孔，第二槽孔与第一槽孔垂直相交且第二槽孔位于第一槽孔的上方，第三槽孔与第一槽孔垂直相交且第三槽孔位于第一槽孔的下方；第二槽孔内设置第二滑动轴，第二滑动轴伸出第二槽孔的一端连接顶板；第三槽孔内设置第三滑动轴；第三槽孔内部设置第一弹簧，第一弹簧上端与第三滑动轴接触，第一弹簧的下端与第三槽孔的底壁接触。

2.根据权利要求1所述的快速定位工装，其特征在于，所述推板和所述转接块之间设置若干第二弹簧，第二弹簧的一端连接所述推板，第二弹簧的另一端连接所述转接块。

3.根据权利要求2所述的快速定位工装，其特征在于，所述第一滑动轴包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段设置于所述第一槽孔内，第二轴段设置于第一槽孔外侧；第一轴段的直径大于第二轴段的直径，所述转接块位于第一槽孔的开口处设置轴环，所述轴环的内壁与第一轴段的轴肩对应设置。

4.根据权利要求1所述的快速定位工装，其特征在于，所述推板包括金属材质的第一推板和软材质的第二推板，第二推板靠近工件设置；所述顶板包括金属材质的第一顶板和软材质的第二顶板，所述第二顶板靠近工件设置；所述压板包括金属材质的第一压板和软材质的第二压板，所述第二压板靠近工件设置。

5.一种快速定位工装的控制方法，应用于权利要求1-4任一项所述的快速定位工装中，其特征在于，包括：

S1、放入待焊接的工件，启动第一驱动机组，使所述推板靠近工件移动；

S2、检测所述推板的移动距离，所述推板移动距离为L₁时，启动第二驱动机组，使所述压板向下靠近工件移动；

S3、检测所述压板对工件的压力P₁以及所述顶板对工件的压力P₂，根据P₁和P₂控制第二驱动机组的转速；P₁达到设定值时，第二驱动机组停止运行；

检测推板对工件的压力P₃，P₃达到设定值时，第一驱动机组停止运行；

S4、进行焊接工艺。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，设定第一驱动机组的初始转速为V₀，设定第一推板的移动距离为L，设定判定值L₀，当L＜L₀时，第一驱动机组以速度逐渐增加、加速度为ΔV₁的方式运转；当L≥L₀时，第一驱动机组速度逐渐减小、加速度为ΔV₂；

加速度ΔV₂为：

。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，设定压力判定值P₀，当P₃≥P₀时，第一驱动机组的运转速度V为：

其中，为推板对工件的压力为P₀时的第一驱动机组的运转速度，P为推板对工件压力的设定值压力。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述压板对工件的压力P₁以及所述顶板对工件的压力P₂，控制第二驱动机组的运转速度；

设定判定值ΔP，当时,减小第二驱动机组的运转速度；

当时，增大第二驱动机组的运转速度。