[发明专利]一种托盘二次定位提升装置及堆垛机

权利要求书

1.一种托盘二次定位提升装置，其特征在于：包括外框架(1)和定位提升机构(2)，所述的外框架(1)的内部设有定位提升机构(2)，所述的定位提升机构(2)包括定位气缸安装板(21)、定位提升气缸(22)和托盘提升部(23)，所述的定位气缸安装板(21)设置于所述的外框架(1)的内侧；所述的定位提升气缸(22)竖向安装于所述的定位气缸安装板(21)上；所述的托盘提升部(23)位于所述的定位提升气缸(22)的上方，所述的托盘提升部(23)的底部与所述的定位提升气缸(22)的浮动接头(221)相连接，所述的托盘提升部(23)的侧面与所述的定位气缸安装板(21)以滑动方式连接。

2.如权利要求1所述的一种托盘二次定位提升装置，其特征在于：所述的外框架(1)包括矩形顶框(11)和一对侧框(12)，两个所述的侧框(12)间隔相对设置于矩形顶框(11)的长度方向的两端部，所述的侧框(12)与所述的矩形顶框(11)垂直，所述的侧框(12)的内侧各安装一套定位提升机构(2)。

3.如权利要求2所述的一种托盘二次定位提升装置，其特征在于：所述的托盘提升部(23)包括托盘提升板(231)和提升板加强筋(232)，所述的托盘提升板(231)与所述的定位提升气缸(22)的浮动接头(221)相连接；所述的提升板加强筋(232)设置于所述的托盘提升板(231)的底部，所述的提升板加强筋(232)与定位气缸安装板(21)滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种托盘二次定位提升装置，其特征在于：所述的定位气缸安装板(21)的面向托盘提升部(23)的表面设有竖向滑轨(211)，所述的提升板加强筋(232)的侧边与所述的竖向滑轨(211)滑动配合。

5.如权利要求4所述的一种托盘二次定位提升装置，其特征在于：所述的托盘提升板(231)为呈水平状的条板，所述的托盘提升板(231)的短边上对称设有一对托盘导向钣金件(233)，用于同时卡在托盘的底部边角处。

6.如权利要求5所述的一种托盘二次定位提升装置，其特征在于：所述的托盘导向钣金件(233)包括基底(2331)和设置于基底(2331)侧面的第一侧挡板(2332)、第二侧挡板(2333)，所述的基底(2331)固定在所述的托盘提升板(231)的短边上；基底(2331)相邻的两边分别连接第一侧挡板(2332)、第二侧挡板(2333)，共同围成一侧面和顶部敞开的异形件，成对的两托盘导向钣金件(233)的侧面的开口相对。

7.如权利要求6所述的一种托盘二次定位提升装置，其特征在于：所述的第一侧挡板(2332)、所述的第二侧挡板(2333)的上部外翻形成导向边。

8.一种堆垛机，其特征在于：包括权利要求1至7中任一项所述的托盘二次定位提升装置(3)。