[发明专利]一种托盘二次定位提升装置及堆垛机

说明书

本发明公开了一种托盘二次定位提升装置，包括外框架和定位提升机构，所述的外框架的内部设有定位提升机构，所述的定位提升机构包括定位气缸安装板、定位提升气缸和托盘提升部，所述的定位气缸安装板设置于所述的外框架的内侧；所述的定位提升气缸竖向安装于所述的定位气缸安装板上；所述的托盘提升部位于所述的定位提升气缸的上方，所述的托盘提升部的底部与所述的定位提升气缸的浮动接头相连接，所述的托盘提升部的侧面与所述的定位气缸安装板以滑动方式连接；本发明还公开了一种堆垛机。本发明的有益效果是：定位准确、操作简单、托盘能准确放入化成分容仓内、提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种托盘二次定位提升装置及堆垛机。

背景技术

目前国家大力提倡新能源，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效率要求也越来越高，因此需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，其中涉及电芯运输过程。当前的新能源电池生产的后段工艺基本引入了堆垛机运输的概念，主要运用在化成分容及电池静置工艺过程中，目前多数堆垛机在运输托盘的过程中，由于整体设备定位精度问题，托盘无法百分百准确放入化成分容仓，影响化成分容效果，从而影响整个生产效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种定位准确、操作简单、托盘能准确放入化成分容仓内、提高生产效率的托盘二次定位提升装置及堆垛机。

本发明所述的一种托盘二次定位提升装置，其特征在于：包括外框架和定位提升机构，所述的外框架的内部设有定位提升机构，所述的定位提升机构包括定位气缸安装板、定位提升气缸和托盘提升部，所述的定位气缸安装板设置于所述的外框架的内侧；所述的定位提升气缸竖向安装于所述的定位气缸安装板上；所述的托盘提升部位于所述的定位提升气缸的上方，所述的托盘提升部的底部与所述的定位提升气缸的浮动接头相连接，所述的托盘提升部的侧面与所述的定位气缸安装板以滑动方式连接。

进一步，所述的外框架包括矩形顶框和一对侧框，两个所述的侧框间隔相对设置于矩形顶框的长度方向的两端部，所述的侧框与所述的矩形顶框垂直，所述的侧框的内侧各安装一套定位提升机构。

进一步，所述的托盘提升部包括托盘提升板和提升板加强筋，所述的托盘提升板与所述的定位提升气缸的浮动接头相连接；所述的提升板加强筋设置于所述的托盘提升板的底部，所述的提升板加强筋与定位气缸安装板滑动连接。

进一步，所述的定位气缸安装板的面向托盘提升部的表面设有竖向滑轨，所述的提升板加强筋的侧边与所述的竖向滑轨滑动配合。

进一步，所述的托盘提升板为呈水平状的条板，所述的托盘提升板的短边上对称设有一对托盘导向钣金件，用于同时卡在托盘的底部边角处。

进一步，所述的托盘导向钣金件包括基底和设置于基底侧面的第一侧挡板、第二侧挡板，所述的基底固定在所述的托盘提升板的短边上；基底相邻的两边分别连接第一侧挡板、第二侧挡板，共同围成一侧面和顶部敞开的异形件，成对的两托盘导向钣金件的侧面的开口相对。

进一步，所述的第一侧挡板、所述的第二侧挡板的上部外翻形成导向边。

进一步，所述的基底与第一侧挡板、所述的基底与第二侧挡板皆一体成型。采用L型钣金件进行大角度折弯形成。

本发明所述的一种堆垛机，其特征在于：包括所述的托盘二次定位提升装置，所述的托盘二次定位提升装置设置于堆垛机本体的载货台上。

本发明的工作过程：使用时，预先将托盘二次定位提升装置的外框架安装堆垛机本体的载货台上，堆垛机需要将托盘从线体或化成分容仓取出时，定位提升气缸上升将托盘进行二次定位，定位完成后定位提升气缸下降回归堆垛机的载货台，完成托盘定位。